Ka Manipulator Pneumatic Kaulike

Kumu Hana Koʻikoʻi: Ke ʻAno "Lana"

ʻO ka hiʻohiʻona koʻikoʻi o kahi manipulator kaulike ʻo ia kona hiki ke hana i kahi kūlana zero-gravity. Hoʻokō ʻia kēia ma o kahi kaapuni hoʻomalu pneumatic e hoʻoponopono ana i ke kaomi ea i loko o kahi cylinder e kūʻē pololei i ke kaumaha o ka ukana.

• Hoʻoponopono Kaomi: Ke hāpai ʻia kahi ukana, ʻike ka ʻōnaehana i ke kaumaha (ma o nā mea hoʻoponopono i hoʻonohonoho mua ʻia a i ʻole kahi kiwikā ʻike aunoa).
• Ke kaulike: Hoʻokomo ia i ka ea i hoʻopaʻa ʻia i loko o ka pahu hāpai e hiki ai i kahi kūlana o ke kaulike.
• Mana Lima: Ke kaulike ʻia, "lana" ka ukana. A laila hiki i ka mea hoʻohana ke alakaʻi i ka mea ma kahi 3D me ka hoʻohana ʻana i ke kaomi lima mālie, e like me ka hoʻoneʻe ʻana i kahi mea ma loko o ka wai.

Nā ʻĀpana Koʻikoʻi

• ʻO ke Kia/Kumu: Hāʻawi i ke kahua paʻa, hiki ke kau ʻia ma ka papahele, kau ʻia ma ke kaupaku, a i ʻole e hoʻopili ʻia i kahi ʻōnaehana kaʻaahi lawe lima.
• Ka Lima: Loaʻa pinepine i ʻelua ʻano:
• Lima Paʻa: ʻOi aku ka maikaʻi no nā ukana offset (e hiki ana i nā mīkini) a me ke kau pololei ʻana.
• Uea/Kaula: ʻOi aku ka wikiwiki a ʻoi aku ka maikaʻi no nā hana "kohi a kau" kū pololei kahi i koi ʻole ʻia ai ka hiki ke hoʻokaʻawale ʻia.
• Paukū Pneumatic: ʻO ke "ʻiʻo" e hāʻawi ana i ka ikaika hāpai.
• Mea Hoʻopau (Mea Hana): ʻO ka mea hoʻopili i hana kūikawā ʻia e launa pū me ka huahana (e like me nā pads omo vacuum, nā mea paʻa mechanical, a i ʻole nā ​​​​makau magnetic).
• ʻŌnaehana Mana: ʻO nā kiwikā a me nā mea hoʻoponopono e hoʻokele i ke kaomi ea e mālama i ke kaulike.

Nā Hoʻohana Maʻamau

• Kaʻa: Ka lawelawe ʻana i nā ʻenekini, nā papa hana, a me nā kaila kaumaha.
• Hana ʻana: Ke hoʻouka nei i nā pepa metala kaumaha i loko o nā mīkini CNC a i ʻole nā ​​​​​​mea paʻi.
• Nā Lojika: Ke hoʻomoe ʻana i nā ʻeke nui, nā barela, a i ʻole nā ​​pahu ma luna o nā pallets.
• Aniani & Pālolo: Ke hoʻoneʻe nei i nā pane aniani nui a palupalu me ka hoʻohana ʻana i nā mea hoʻopili vacuum