Luna Hoʻokiʻekiʻe Papa Hana
Nā ʻAno Maʻamau o nā Manipulators
Ma muli o ka mea a me ke kaʻina hana, hāʻule kēia mau mea hana i ʻekolu mau māhele:
-
Nā mea hāpai vacuum:E hoʻohana i nā pā omo ikaika e paʻa ai i ka ʻili o ka papa. ʻO kēia nā mea maʻamau no nā mea ʻaʻole porous e like me ke aniani a i ʻole ka lāʻau i hoʻopau ʻia.
-
Nā Manipulator Pneumatic:Hoʻohana ʻia e ka ea i hoʻopaʻa ʻia, hoʻohana kēia i nā lima paʻa i hoʻopili ʻia e hāʻawi i ka neʻe pololei. He maikaʻi loa lākou no ka manaʻo "kaumaha ʻole" i ka wā o nā hana paʻakikī.
-
Nā mea hāpai mīkini paʻa:E hoʻohana i nā mea paʻa kino e hopu ai i nā ʻaoʻao o ka papa, hoʻohana pinepine ʻia i ka wā he porous loa ka ʻili a lepo paha no nā sila vacuum.
Nā Pōmaikaʻi Koʻikoʻi
-
Ergonomics a me ka palekana:Hoʻopau lākou i ka pono no ka hāpai lima kaumaha, e hōʻemi nui ana i ka pilikia o ke kaumaha o ke kua a me nā ʻeha neʻe hou.
-
Hoʻonui ʻia ka huahana:Hiki i hoʻokahi mea hoʻohana ke hana i ka hana i koi ʻia ai ʻelua a ʻekolu paha mau kānaka ma mua, ʻoiai ke lawelawe ʻana i nā pepa nui 4 × 8 a i ʻole 4 × 10.
-
Ka Hoʻonoho Kūpono:ʻAe ka hapa nui o nā manipulatorsKe kūlou ʻana he 90-kekelē a i ʻole 180-kekelē, e maʻalahi ai ke koho ʻana i kahi papa i luna me ka ʻole o kahi puʻu a kau pololei ma luna o kahi ʻoki a paia paha.
-
Kāohi ʻana i ka pōʻino:ʻO ka neʻe mau a i kāohi ʻia e hōʻemi ana i ka hiki ke hāʻule a me ke kī ʻana i nā mea pipiʻi.
Nā mea e noʻonoʻo ai ma mua o ke kūʻai ʻana
Inā ʻoe e ʻimi nei e hoʻohui i kekahi o kēia mau mea i kāu wahi hana, e noʻonoʻo i nā loli aʻe:
| Hiʻona | Manaʻo |
| Ka Mana Kaumaha | E hōʻoia i hiki i ka ʻāpana ke lawelawe i kāu mau papa kaumaha loa (me kahi palena palekana). |
| Ka Porosity o ka ʻili | E paʻa anei ka sila hakahaka, a i ʻole makemake ʻoe i kahi ʻūmiʻi mechanical? |
| Ka Laulā o ka Neʻe ʻana | Pono ʻoe e hoʻohuli i ka papa, e hoʻokiʻekiʻe iā ia, a i ʻole e hāpai wale? |
| Kaila Kau ʻana | Pono anei e kau ʻia ma ka papahele, kahi ʻauamo kaupaku, a i ʻole kahi kahua paʻa? |
