Manipulator Pneumatic Cantilever

1.Pehea e hana ai

Hana ka manipulator ma ke kumumanaʻo o ka counterbalancing pneumatic.

Ke Kumu Mana: Hoʻohana ia i ka ea i hoʻopaʻa ʻia e hoʻoulu i kahi cylinder pneumatic.

Kūlana Kaumaha ʻole: Nānā kahi valve hoʻokele kūikawā i ke kaomi e pono ai e paʻa i kahi ukana kikoʻī. Ke "kaulike," noho ka lima i kekahi kiʻekiʻe a ka mea hoʻohana e kau ai me ka ʻole o ka neʻe ʻana.

Alakaʻi Lima: Ma muli o ke kaulike o ka ukana, hiki i ka mea hoʻohana ke paʻi lima, huki, a hoʻohuli paha i ka lima i ke kūlana me ka pololei loa.

2. Nā ʻĀpana Koʻikoʻi

Koluma/Kia Paʻa: Ke kahua kū pololei, i hoʻopaʻa ʻia i ka papahele a i kau ʻia paha ma luna o kahi kumu neʻe.

Lima Cantilever (Rigid): He kaola pālahalaha e hoʻolōʻihi ʻia mai ke kolamu. ʻAʻole e like me nā mea hāpai kaula, he paʻa kēia lima, e ʻae ana iā ia e lawelawe i nā ukana offset (nā mea ʻaʻole pololei ma lalo o ka lima).

Paukū Pneumatic: ʻO ke "ʻiʻo" e hāʻawi ana i ka ikaika hāpai.

Mea Hoʻopau (Gripper): ʻO ka mea hana kūikawā ma ka hopena o ka lima i hoʻolālā ʻia e hopu i nā mea kikoʻī (e like me nā kīʻaha vacuum no ke aniani, nā ʻūmiʻi mechanical no nā pahu, a i ʻole nā ​​​​magnets no ke kila).

Nā hono hoʻohui: ʻO ka maʻamau, aia nā bearings e ʻae ai i ka hoʻohuli ʻana 360° a puni ke kia a i kekahi manawa nā hono hou no ka hiki ʻana aku i ka pae.

3. Nā Hoʻohana Maʻamau

Kaʻa: Ke hoʻouka nei i nā ʻenekini, nā hoʻoili ʻana, a i ʻole nā ​​​​puka ma nā laina hōʻuluʻulu.

Hana ʻana: Ke hānai ʻana i nā mea maka i loko o nā mīkini CNC a i ʻole ka wehe ʻana i nā ʻāpana i pau.

Hoʻolālā: Ke kau ʻana i nā pahu kaumaha ma ka paleta a i ʻole ka lawelawe ʻana i nā pahu kemika.

Nā Kaiapuni Maʻemaʻe: Hoʻohana ʻia nā mana kila kila i nā ʻoihana meaʻai a me nā lāʻau lapaʻau e hoʻoneʻe i nā ipu nui a i ʻole nā ​​ʻeke o nā mea hoʻohui