ʻO ke kaʻina hana maʻamau e hahai i kahi pōʻaiapuni ʻehā ʻanuʻu:
Hoʻokomo ʻia:Hōʻea nā pahu ma o kahi mea hoʻoili. ʻIke nā mea ʻike a i ʻole nā ʻōnaehana ʻike i ke kūlana a me ke kuhikuhi o ka pahu.
Koho:Ke neʻe nei ka lima robot i konaNā Mea Hana Hopena o ka Lima (EOAT)i ka pahu. Ma muli o ka hoʻolālā, hiki iā ia ke koho i hoʻokahi pahu i ka manawa a i ʻole kahi lālani/papa holoʻokoʻa.
Wahi:Hoʻohuli ka lopako a kau i ka pahu ma luna o ka pallet e like me kahi "meaʻai" (he ʻano polokalamu i hoʻolālā ʻia no ke kūpaʻa).
Hoʻokele Pallet:Ke piha kahi pallet, e hoʻoneʻe ʻia (ma ka lima a i ʻole ma o ka conveyor) i kahi ʻōwili hoʻolōʻihi, a waiho ʻia kahi pallet hakahaka hou i loko o ke keʻena.
ʻO ka "lima" o ka lopako ka ʻāpana koʻikoʻi loa o kahi ʻōnaehana pahu. ʻO nā ʻano maʻamau:
Nā mea paʻa vacuum:E hoʻohana i ka omo e hāpai i nā pahu mai luna mai. Kūpono no nā pahu pepa i sila ʻia a me nā nui like ʻole.
Nā mea paʻa lima:E ʻomi i nā ʻaoʻao o ka pahu. ʻOi aku ka maikaʻi no nā pā kaumaha a hāmama paha kahi e hiki ʻole ai ke omo.
Nā mea paʻa lima ʻō/ʻō ma lalo o ke kaula:E hoʻokomo i nā ʻili ma lalo o ka pahu. Hoʻohana ʻia no nā ukana kaumaha loa a i ʻole nā mea hoʻopili paʻa ʻole.
Hoʻemi ʻia ka pilikia o ka ʻeha:Hoʻopau i nā maʻi Musculoskeletal (MSDs) i hoʻokumu ʻia e ka hāpai ʻana a me ka wili ʻana i nā manawa he nui.
Nā Puʻu Density Kiʻekiʻe:Hoʻonoho nā robots i nā pahu me ka pololei millimeter, e hana ana i nā pallets paʻa aʻe i emi iki ka hiolo ʻana i ka wā o ka hoʻouna ʻana.
24/7 Kūlike:ʻAʻole e like me nā mea hoʻohana kanaka, mālama nā robots i ka manawa pōʻaiapuni like ma 3:00 AM e like me kā lākou hana ma 10:00 AM.
Ka hiki ke hoʻonui ʻia:ʻO ka polokalamu "no-code" hou e hiki ai i nā limahana o ka papahele ke hoʻololi i nā ʻano stacking i loko o nā minuke me ka ʻole o ka pono o kahi ʻenekinia robotics.