Manipulator crane hāpai uila
Kumu hana
Ka mana hoʻomau: Ke paʻi mālie ka mea hoʻohana i ka ʻāpana hana, ʻike ka sensor i ka manaʻo o ka hana, a hoʻonui pū ka motika i ka thrust (hiki ke hoʻololi ʻia ka lakio mana, e like me 1:5 a 1:10).
ʻAno umekaumaha ʻole: Hoʻohālikelike ʻia ke kaumaha o ka robot e ka motika, a pono wale ka mea hoʻohana e lanakila i ka ikaika inertial.
Hoʻomanaʻo kūlana: Kākoʻo kekahi mau kumu hoʻohālike i ke aʻo ʻana i ke ala hele, a hiki ke hoʻokō pinepine ʻia nā ala paʻa.
Nā hiʻohiʻona koʻikoʻi
Mālama hana a me ka pono: Pono ka mea hoʻohana i 1-5% o ka ikaika e hāpai i nā mea kaumaha (e like me ka mea hana 100kg e pono ai ka ikaika 5kg).
Maʻalahi a pololei: Kākoʻo i ka hoʻonohonoho maikaʻi ʻana o ka pae millimeter, kūpono no ka ʻākoakoa, ke kaulike a me nā hana maikaʻi ʻē aʻe.
Hana like kanaka-mīkini: ʻAʻole koi ʻia ka pā palekana, a hiki iā ia ke hana pololei me ka hana lima (e like me nā kūlana ISO 10218).
Ka hoʻohana ʻana i ka ikehu haʻahaʻa: Ke hoʻohālikelike ʻia me nā robots piha piha, ua hoʻemi ʻia ka hoʻohana ʻana i ka mana ma mua o 60%.
Nā hiʻohiʻona noi maʻamau
Laina ʻākoakoa kaʻa: ke kau ʻana o ka panela mea hana, ka lawelawe ʻana i ka puka, ke kau ʻana o ka pā pila.
Hana ʻana i nā mea uila: ka lawelawe ʻana i nā panela LCD, ka ʻākoakoa ʻana o nā ʻāpana kikoʻī.
Nā hana lapaʻau: ka hoʻopili ʻana i ka pahu lāʻau lapaʻau me ka palletizing, ka hoʻoili ʻana i nā lako hana ʻoki kino.
Ka hana ʻana i ka meaʻai: ka hoʻokaʻawale ʻana i ka pahu hūʻolo, ka hānai ʻana i ka laina hana.
