ʻO ka lopako lawelawe ʻōwili kiʻiʻoniʻoni me ka hana kaupaona
Nā ʻāpana koʻikoʻi
Kino manipulator:
Hiki iā ia ke lilo i lopako hana like (Cobot), e hāʻawi ana i nā hiki ke lawelawe maʻalahi a palekana.
Hiki iā ia ke lilo i lopako ʻoihana (lopako hui nui), e hāʻawi ana i ka wikiwiki kiʻekiʻe a me ka hiki ke ukana.
Hiki iā ia ke lilo i lopako truss, kūpono no ka lawelawe linear nui, pololei kiʻekiʻe, a me ka wikiwiki.
Hiki iā ia ke lilo i lopako i kōkua ʻia e ka mana paʻakikī, e hoʻohui ana i ka maʻalahi o ka hana lima a me ka hana mālama hana o ka mīkini.
ʻO ke koho ʻana o ke kino robot e pili ana i ke kaumaha, ka nui, ka mamao o ka lawelawe ʻana, nā koi wikiwiki o ka ʻili ʻōwili a me ka pono no ka laulima ʻana me ka hana lima.
Mea paʻa ʻōwili kiʻiʻoniʻoni kūikawā/mea hoʻokō hopena:
ʻO ka mea paʻa Mandrel/Core gripper: E hoʻokomo i ke kikowaena o loko (pepa a i ʻole ka paipu plastik) o ka ʻōwili kiʻiʻoniʻoni a hoʻonui a hoʻopaʻa paha iā ia e hopu mai loko mai. ʻO kēia ke ala maʻamau a paʻa loa.
ʻAno paʻa/hoʻopaʻa waho: E paʻa i ka lihi a i ʻole ke anawaena waho holoʻokoʻa o ka ʻōwili kiʻiʻoniʻoni mai waho.
Pono ka hoʻolālā paʻa e hōʻoia i ka paʻa ʻana ʻaʻole e luku i ka ʻōwili kiʻiʻoniʻoni i ka wā e lawelawe ai e pale aku i ke kahakaha ʻana, ka palahalaha ʻana a i ʻole ke ʻano ʻē.
Nā Pōmaikaʻi
Hoʻomaikaʻi i ka pono hana: Hoʻololi ka lawelawe ʻakomi i ka hana lima, hoʻopōkole nui i ka manawa lawelawe, a hoʻokō i ka hana 24-hola me ka hoʻopau ʻole ʻia.
Ka mana maikaʻi manawa maoli: E kiʻi koke i ke kaumaha o ka ʻōwili o ke kiʻiʻoniʻoni i ka wā o ke kaʻina hana, e kōkua ana i ka ʻike koke ʻana i nā pilikia kaumaha a kaumaha paha a hoʻomaikaʻi i ka helu hala o ka maikaʻi o ka huahana.
Hoʻonui i ka hoʻokele waihona: Hiki ke hoʻohana ʻia ka ʻikepili kaumaha pololei no ka helu ʻana a me ka hoʻokele waihona pololei, e hōʻemi ana i nā hewa.
E mālama i ka hana kanaka a me nā kumukūʻai: E hōʻemi i ka hilinaʻi ʻana i ka hana kino, e hōʻemi i nā kumukūʻai hana, a pale i ka pilikia o nā ʻeha e pili ana i ka hana i hoʻokumu ʻia e ka hana lima pono ʻole.
E hōʻemi i ka pōʻino o ka huahana: Hopu ka manipulator a kau i ka ʻōwili kiʻiʻoniʻoni ma ke ʻano paʻa a pololei hoʻi, e pale ana i nā ʻōpala, ka palahalaha ʻana a i ʻole ka hāʻule ʻana i hiki ke hana ʻia e ka lawelawe lima.
Ka Hiki ke Hahai ʻia: I hui pū ʻia me ka ʻōnaehana hoʻokele hana, hiki ke hahai ʻia ka ʻike kaumaha o kēlā me kēia ʻōwili kiʻiʻoniʻoni ma ke kaʻina hana holoʻokoʻa.
Kiʻekiʻe ke kiʻekiʻe a me ke kūpaʻa: E hōʻoia i ka paʻa o ka ʻōwili kiʻiʻoniʻoni a kau pololei ʻia i ka wā e lawelawe ai.
Hiki ke hoʻololi ikaika: Hiki ke hoʻopilikino ʻia nā mea kūikawā e like me ka nui a me nā ʻano o ka ʻōwili kiʻiʻoniʻoni e hoʻololi i nā ʻōwili kiʻiʻoniʻoni o nā kikoʻī like ʻole.
