Hoʻolauna
a) Hiki i ka manipulator kōkua lima paʻakikī ka ikaika like ke kaulike i nā kaumaha like ʻole mai 2 a 500kg.
b) Ua haku ʻia ka manipulator i kōkua ʻia e ka mana me kahi kikowaena kaulike, kahi mea paʻa, a me kahi ʻano hoʻonohonoho.
c) ʻO ka mea hoʻokipa manipulator ka mea nui e hoʻomaopopo i ke kūlana lana ʻole o nā mea (a i ʻole nā ʻāpana hana) i ka lewa.
d) ʻO ka manipulator ka mea hana e hoʻomaopopo i ka hopu ʻana i ka workpiece a hoʻopau i nā koi lawelawe a me ka ʻākoakoa e pili ana i ka mea hoʻohana.
e) ʻO ke ʻano hoʻonohonoho he mīkini ia e kākoʻo ana i ka hoʻonohonoho holoʻokoʻa o nā lako e like me ka wahi lawelawe a ka mea hoʻohana a me nā kūlana o ke kahua.
| Kumu hoʻohālike lako | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Ka mana | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Ka radius hana | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Ke kiʻekiʻe o ka hāpai ʻana | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Kaomi ea | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Kihi Hoʻohuli A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kihi Hoʻohuli B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kihi Hoʻohuli C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Hiki iā ia ke hoʻomaopopo i ke kūlana kaulike umekaumaha o nā mea kaumaha like ʻole, kahi kūpono no ka hana hoʻoili pololei o nā mea.
b) Ke hana ʻia ʻole ka ukana, ka ukana piha a me nā ʻāpana hana like ʻole, hiki i ka ʻōnaehana ke ʻike i ka loli o ke kaumaha a ʻike i ke kūlana lana o ka ukana i loko o ka hakahaka ʻekolu-dimensional, kahi kūpono no ke kūlana pololei.
c) ʻO nā ʻano o ke kaulike piha, ka neʻe mālie, a me nā mea ʻē aʻe, e hiki ai i ka mea hoʻohana ke hoʻokō maʻalahi i ka lawelawe ʻana, ke kau ʻana a me ka ʻākoakoa ʻana o ka mea hana.
d) Hiki i ka lima paʻa ke hana i ka manipulator e hāpai i ka workpiece ma luna o nā pilikia; hiki i ka lima ākea ke hoʻokō i nā koi o ke kau ʻana a me ka wehe ʻana i nā mea ma nā wahi kūpono.
e) Hiki i ka ʻōnaehana ke mālama mau i ke kiʻekiʻe o ke poʻo o ka manipulator a hoʻokō i ka hana kiʻekiʻe.
f) Mea hoʻopaʻa hui, me nā hui wili he nui e hoʻokō i ka ʻohi ʻana a me ke kau ʻana o nā mea ma kahi ākea; me kahi mea hoʻopaʻa, hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻopau i ka neʻe ʻana o ka manipulator i kēlā me kēia manawa i ka wā o ka hana.
Hiki i kēia ʻano manipulator mana ke hāpai i ka 500Kg o ka ʻāpana hana. ʻO ka radius hana ma kahi o 2500mm, a ʻo ke kiʻekiʻe hāpai ma kahi o 1500mm. Wahi a ke kaumaha o ka ʻāpana hana hāpai, pono e koho i ke ʻano mīkini liʻiliʻi loa e like me ke kaumaha kiʻekiʻe o ka ʻāpana hana, inā hoʻohana mākou i ka ukana kiʻekiʻe o 200Kg o ka manipulator e hāpai i 30Kg o ka ʻāpana hana, a laila ʻaʻole maikaʻi ka hana hana, manaʻo kaumaha loa. Ua lako pono nā lako me ka pahu mālama ea, hiki ke hoʻopau i kahi pōʻaiapuni hana i ka hihia o ka ʻoki ʻana o ke kinoea. I ka manawa like, e hoʻāla ia e hoʻomanaʻo i ka mea hoʻohana. Ke hāʻule ke kaomi ea i kekahi ʻano, e hoʻomaka ia i ka hana laka ponoʻī e pale i ka hāʻule ʻana o ka ʻāpana hana. ʻO ka manipulator me ka ʻōnaehana palekana, i ke kaʻina hana o ka lawelawe ʻana a i ʻole ʻaʻole i kau ʻia ka ʻāpana hana i loko o ke kahua palekana, ʻaʻole hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻokuʻu i ka ʻāpana hana. Me nā ʻano mea paʻa ʻole maʻamau, hiki i ka manipulator mana ʻano lima paʻakikī ke hoʻopau maʻalahi i nā ʻano hana like ʻole.