An mea hoʻopunipuni ʻoihana, nā lako no ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i nā hana lawelawe, hiki ke hāpai a hoʻoponopono i nā ukana kaumaha, e hiki ai i ka mea hoʻohana ke hoʻokō wikiwiki, kūpono a palekana hoʻi i ka lawelawe ʻana. I mea e koho ai i ka manipulator ʻoihana kūpono loa no kāu noi,ʻO Tonglike paipai aku nei au iā ʻoe e noʻonoʻo i nā kumu ʻelima aʻe.
1. Nā kekelē o ke kūʻokoʻa no ka manipulator aunoa
ʻO ke kekelē o ke kūʻokoʻa o ka manipulator aunoa e pili ana i ka helu o nā axes; ʻo ka nui o nā axes o ka manipulator, ʻo ke kiʻekiʻe o ke kekelē o ke kūʻokoʻa, ʻo ka nui o ka maʻalahi, a ʻo ka paʻakikī o nā neʻe ʻana e hiki ke hana ʻia. Eia nō naʻe, ʻoi aku ka paʻakikī o ka hana papahana no nā axes hou aʻe e pili ana i ka hana kikoʻī.
2. Ke hoʻololi hou ʻana i ka pololei
Hōʻike pololei kēia palena i ka pololei o kamea hoʻopunipuni akomi. Ke hoʻopau pinepine ka manipulator i kahi hana, e loaʻa kahi hewa i ka wā e hiki ai i kahi kūlana, a e liʻiliʻi kēlā hewa no ka manipulator me ka pololei kiʻekiʻe. Ma keʻano laulā, aia ka hewa o ka manipulator i loko o ± 0.5mm, kahi mea e kālele ʻia no kekahi noi i loaʻa nā koi kiʻekiʻe loa no ka pololei. No ka noi me nā koi pololei ʻole kiʻekiʻe, ʻaʻole pono ʻoe e koho i kahi manipulator me ka pololei hoʻonohonoho hou kiʻekiʻe.
3. Pae o ka palekana
Inā hana ka manipulator i kahi e loaʻa ai ka lepo a i ʻole ka wai, e hoʻopilikia ʻia ka hana o ka manipulator. No laila, pono e aʻo ʻia ka pae o ka pale o ka manipulator. Hāʻawi ʻia i nā ʻano hoʻololi like ʻole o nā manipulator like ʻole i nā wahi like ʻole, pono ʻoe e koho i ka manipulator me ka pae kūpono o ka pale e kūpono loa i ke kaiapuni hana.
4. Hoʻouka
ʻO ke kaumaha o ka manipulator e hoʻoholo i ke kaumaha nui loa e hiki ke hāpai ʻia i ka wā e hana ana. Pono mua ʻoe e ʻike pono i ke kaumaha o nā mea pono ma ka laina hana, a laila koho i ke kaumaha kūpono.
5. Ka laulā nui o ka neʻe ʻana
Loaʻa i kēlā me kēia manipulator ka laulā o ka neʻe ʻana a me ka mamao loa e hiki ai ke hiki, no laila pono ʻoe e noʻonoʻo inā kūpono kona laulā o ka neʻe ʻana i kāu mau pono.
Ke noʻonoʻo nei i nā kumu ʻelima i luna, manaʻoʻiʻo ʻo Tongli e pono ʻoe e koho i ka mea kūponomea hoʻopunipuni ʻoihanaʻo ia ka mea kūpono loa i kāu papahana!
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-02-2022