ʻO kamanipulator mana hoʻonohonoho trusshe mea lawelawe mea hou e hoʻohui i nā pono neʻe linear o ka truss (gantry) me nā ʻano kōkua lima o ka manipulator mana (a i ʻole ke crane kaulike). Ua hoʻolālā ʻia e hāʻawi i nā mea hoʻohana me kahi hopena nui, pololei kiʻekiʻe, maʻalahi a mālama i ka hana no ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha a me ke kau ʻana, ʻoi aku hoʻi no nā hiʻohiʻona ʻoihana e pono ai ka hana lima maʻalahi a me kahi wahi hana nui.
ʻO ke ʻano hana a me ke kumumanaʻo hana
ʻAno nui o ka Truss (ʻAno Gantry):
Nā kaola a me nā kolamu: e hana i kahi kiʻikuhi i ke ʻano o ka "puka" paʻa e uhi ana i ka wahi hana holoʻokoʻa.
Nā ala alakaʻi kikoʻī a me nā ʻōnaehana hoʻokele: Hoʻomoe ʻia nā ala alakaʻi linear kikoʻī kiʻekiʻe ma luna o nā kaola, i hoʻomalu pinepine ʻia e nā ʻūpā kia, nā kāʻei synchronous a i ʻole nā wili pōpō i hoʻokele ʻia e nā motika servo, i hiki ai i ka trolley (a i ʻole ka mīkini holo) e lawe ana i ka manipulator mana ke neʻe pololei, mālie a ma luna o kahi ākea nui ma ke axis X (kuhikuhi ʻaoʻao). Loaʻa paha i kekahi mau ʻōnaehana ka hiki ke neʻe ma ke axis Y e uhi i kahi ʻāpana mokulele nui aʻe.
Mea Hoʻoponopono Mana/ Lima Kaulike: ʻO kēia ka ʻāpana hana koʻikoʻi o ka ʻōnaehana, i hoʻokomo ʻia ma lalo o ke kaʻa lawe lima ma luna o ka truss. Hoʻohana ia i ke kaulike pneumatic, ke kaulike uila a i ʻole ke kumumanaʻo kaulike mechanical e hoʻopau a kaulike paha i ka hapa nui o ke kaumaha o ka ʻāpana hana i hopu ʻia, i hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻoneʻe maʻalahi i nā mea kaumaha me kahi ikaika paʻi a huki liʻiliʻi wale nō. Loaʻa i ka manipulator mana ponoʻī ka hiki ke hāpai a hoʻohaʻahaʻa i ke axis Z (kuhikuhi kū), a me kahi laulā o ka wili a me ke kūʻokoʻa tilt. End-Effector / Gripper: Hoʻokomo ʻia ma ka hopena o ka manipulator mana, ʻo ia ka ʻāpana e hoʻopili pololei ana i ka ʻāpana hana. Hoʻopilikino ʻia e like me nā ʻano o ka huahana i lawe ʻia (ʻano, ka nui, ke kaumaha, ka mea, ka ʻike o ka ʻili, a pēlā aku). ʻO nā mea maʻamau: nā mea paʻa pneumatic, nā kīʻaha omo vacuum, nā kīʻaha omo electromagnetic, nā clamps, nā lou, a pēlā aku. Hoʻomalu ka mea hoʻohana i ka wehe ʻana a me ka pani ʻana o ka mea paʻa ma o ka lima hana a i ʻole ke pihi ma ka manipulator mana. ʻŌnaehana Mana: Hoʻohālikelike ʻia me nā robots piha piha, he maʻalahi loa kāna ʻōnaehana hoʻokele. ʻO ke kuleana nui no:
Ke kau ʻana o ke kaʻa truss ma ke axis X/Y (hiki ke kōkua ʻia e ka uila a i ʻole ke kaomi lima wale nō).
Ka hoʻoponopono ʻana i ka ikaika kaulike o ka manipulator mana.
Ka mana wehe a pani ʻana o ke kāpili.
Hana palekana.
Nā Pōmaikaʻi
ʻIke hana mālama hope loa: I hui pū ʻia me ka hopena "zero gravity" o ka manipulator mana, hiki i nā mea hoʻohana ke hāpai me ka maʻalahi i nā haneli kilokani a i ʻole nā ton o nā mea kaumaha.
Ka laulā nui o ka uhi ʻana o ka hana: Hāʻawi ka ʻano truss i kahi laulā hana ākea ʻoi aku ka nui ma mua o kahi crane cantilever kūʻokoʻa a i ʻole kahi manipulator mana hoʻokahi, hiki ke uhi i ka wahi hana holoʻokoʻa a i ʻole e uhi i nā polokalamu he nui.
Ke kūlana kiʻekiʻe a me ka maʻalahi o ka lima: Hoʻohui i ka hiki ke hoʻonohonoho pololei o ka mīkini me ka noʻonoʻo maʻalahi o ke kanaka. Hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻohana i ka manaʻo paʻi a me ka noʻonoʻo ʻike maka e hoʻokō i ke kūlana a me ka ʻākoakoa i ʻoi aku ka pololei, maʻalahi, a ʻoi aku ka maʻalahi i nā kūlana paʻakikī ma mua o nā robots maʻemaʻe.
Hoʻomaikaʻi i ka pono hana: Hoʻemi i ka hana kino a wikiwiki i ka lawelawe ʻana, no laila e hoʻomaikaʻi ana i ka pono holoʻokoʻa o ka laina hana.
E hōʻoia i ka palekana hana: E hōʻemi nui i ka pilikia o nā ʻeha e pili ana i ka hana e like me nā sprains, nā ʻūmiʻi, a me nā ʻeha ʻeha i hiki ke hana ʻia e ka lawelawe lima ʻana i nā mea kaumaha.
Hoʻololi i nā ʻāpana hana paʻakikī: Loaʻa i nā mea hoʻopunipuni mana i hoʻonohonoho ʻia me ka truss nā pono kūikawā no nā ʻāpana hana me nā ʻano like ʻole, nā kikowaena umekaumaha paʻa ʻole, a i ʻole nā mea e pono ai ka hoʻoponopono lima ʻana o nā kihi.
Ka hoʻohana ʻana i kahi ākea kiʻekiʻe: Hoʻokomo pinepine ʻia ma luna o ka laina hana, ʻaʻole ia e noho i kahi waiwai nui o ka ʻāina.
Hoʻopukapuka kālā maʻalahi: Ke hoʻohālikelike ʻia me nā ʻōnaehana robot piha piha, ʻoi aku ka haʻahaʻa o kāna hoʻopukapuka mua a me ka paʻakikī o ka papahana, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hoʻihoʻi ʻana ma ka hoʻopukapuka kālā.
Ka manawa hoʻouna: Iune-09-2025