ʻO kamea hoʻoponopono crane kaulikehe mea hāpai i hoʻohana kūikawā ʻia e kōkua i ka lawelawe lima ʻana i nā mea kaumaha a hoʻokō i ke kūlana pololei. Hiki iā ia ke hoʻopau a kaulike paha i ka hapa nui o ke kaumaha o ka ukana ma o kahi ʻano kaulike kū hoʻokahi, i hiki ai i ka mea hoʻohana ke neʻe maʻalahi, hoʻohuli a hoʻonoho pololei i ka mea kaumaha ma kahi ʻekolu-dimensional me kahi liʻiliʻi o ka ikaika, me he mea lā aia ka mea hana ma ke ʻano "kaumaha ʻole".
Nā ʻāpana nui
ʻAno lima robot: ʻo ka maʻamau he lima hui ʻāpana he nui (ʻano lima paʻakikī) a i ʻole kahi mīkini winch me ke kaula uea (ʻano kaula palupalu).
ʻAno lima paʻakikī: He ʻano paʻa ka lima, e hāʻawi ana i ka paʻakikī maikaʻi a me ka pololei o ke kūlana.
ʻAno kaula palupalu: Hoʻopaʻa ʻia ka ukana e ke kaula uea a kaulahao paha, a he maʻalahi ke ʻano.
ʻŌnaehana kaulike: ʻO ka ʻāpana koʻikoʻi e hoʻokō ai i ka hopena "zero gravity", e like me ka cylinder, counterweight, spring a i ʻole servo motor.
ʻAno hāpai/hoʻohaʻahaʻa: Hoʻomalu i ka hāpai ʻana a me ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ka ukana i luna, hoʻopau pinepine ʻia e ka ʻōnaehana kaulike ponoʻī a i ʻole kahi hāpai uila kūʻokoʻa.
Mea hoʻopau hopena (mea paʻa): i hoʻopilikino ʻia e like me ke ʻano, ka nui, ke kaumaha a me nā ʻano o ka ʻāpana hana e lawelawe ʻia, e like me nā mea paʻa pneumatic, nā kīʻaha omo vacuum, nā kīʻaha omo electromagnetic, nā clamps, nā lou, a pēlā aku.
ʻŌnaehana lima hana/mana: no ka mea hoʻohana e paʻa pololei a alakaʻi, i hoʻohui pinepine ʻia me nā pihi e kāohi i ka wehe ʻana a me ka pani ʻana o ke mea paʻa a hoʻomaikaʻi i ka wikiwiki o ka hāpai ʻana.
ʻAno kākoʻo: Hiki ke hoʻokomo ʻia ka crane kaulike ma ke kolamu (ʻano kolamu), kau ʻia ma ke ala (ʻano ala/ʻano hoʻokuʻu), hoʻopaʻa ʻia ma ka paia (ʻano i kau ʻia ma ka paia) a i ʻole i hoʻohui ʻia ma kahi gantry e hoʻololi i nā pae hana like ʻole a me nā wahi.
Nā Pōmaikaʻi o ka manipulator crane kaulike
Hoʻemi nui i ka ikaika o ka hana: ʻO kēia ka pono nui. ʻAʻole pono ka mea hoʻohana e amo i ke kaumaha piha o ka mea kaumaha, a hiki ke hoʻoneʻe maʻalahi iā ia me kahi ikaika liʻiliʻi wale nō, kahi e hoʻemi nui ai i ka hoʻoikaika kino a me ka luhi.
Hoʻomaikaʻi i ka pono hana: ʻOi aku ka maʻalahi a me ka wikiwiki o ke kaʻina hana, e hoʻopōkole ana i ka manawa hoʻololi mea a hoʻomaikaʻi i ke ʻano hana, ʻoi aku hoʻi i nā hana lawelawe hana pinepine ʻia.
E hōʻoia i ka hana palekana:
E hōʻemi i ka pilikia o nā ʻeha e pili ana i ka hana: E pale i nā ʻeha hana e like me nā sprains, nā ʻūmiʻi, a me nā ʻeha lumbar i hiki ke hana ʻia e ka lawelawe lima ʻana i nā mea kaumaha.
E hōʻemi i ka pōʻino i nā ʻāpana hana: ʻO ka neʻe mālie a me nā hiki ke hoʻonoho pololei e hōʻemi i ka pilikia o ke kuʻi ʻana, nā ʻōpala, a i ʻole ka hāʻule ʻana o nā ʻāpana hana i ka wā e lawelawe ai.
Ke kūlana kiʻekiʻe a me ka hana maikaʻi: ʻOiai ke alakaʻi lima ʻia nei, no ka mea aia ka ukana i loko o ke kūlana "zero gravity", hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻonoho i ka workpiece me ka sub-millimeter a i ʻole ka pololei kiʻekiʻe aʻe, a hana i ka ʻākoakoa pololei, ka hoʻonohonoho ʻana, ka hoʻokomo ʻana, a pēlā aku. ʻO kēia ka pono o ka maʻalahi artificial i kekahi manawa paʻakikī ke pani me nā robots piha piha.
ʻO ka maʻalahi a me ka hiki ke hoʻololi maikaʻi loa:
Hoʻololi ākea i nā ʻāpana hana: Ma ka hoʻololi ʻana i nā mea paʻa like ʻole, hiki ke lawelawe ʻia nā ʻāpana hana o nā ʻano like ʻole, nā nui, nā kaumaha, a me nā mea hana.
Pili i nā wahi paʻakikī: ʻO ke ʻano hui o ka lima e hiki ai iā ia ke pale i nā pilikia ma ka laina hana a komo i nā wahi haiki a i ʻole nā wahi i uhi ʻia.
Hana like kanaka-mīkini: ʻO ka hui kūpono o ka mana mīkini a me ka naʻauao kanaka, ka noʻonoʻo, a me ka maʻalahi.
Maʻalahi e hoʻokele, aʻo a hoʻohana: Hoʻolālā pinepine ʻia e like me ka ergonomics, ka hana intuitive, ka piʻo aʻo pōkole, a ʻaʻohe pono o nā mākau papahana paʻakikī.
Hoʻihoʻi kiʻekiʻe ma ka hoʻopukapuka kālā: Ke hoʻohālikelike ʻia me nā ʻōnaehana robot piha piha, ʻoi aku ka haʻahaʻa o nā kumukūʻai hoʻopukapuka mua a me nā kumukūʻai mālama o nā cranes kaulike a hiki ke lawe koke mai i nā hoʻihoʻi e pili ana i ka huahana a me ka palekana.
Hoʻohana nui ʻia nā crane kaulike i nā ʻano hana hana ʻoihana like ʻole e pono ai ka lawelawe pinepine ʻana i nā mea kaumaha me ka pololei a me ka mālama ʻana i ka hana.
Hoʻouka a hoʻokuʻu i nā mea hana mīkini: E hoʻouka pololei a hoʻokuʻu paha i nā ʻāpana hana kaumaha a i ʻole ke ʻano kūikawā (e like me ke kalai ʻana, ka hoʻoheheʻe ʻana, nā ʻāpana nui) i nā mea hana mīkini CNC a me nā kikowaena mīkini.
Hana ʻana i nā kaʻa a me nā ʻāpana: Ka lawelawe ʻana a me ka hōʻuluʻulu ʻana i nā ʻāpana nui a kaumaha paha e like me nā ʻenekini, nā pahu pahu, nā puka, nā noho, nā huila, a pēlā aku.
Ka lawelawe ʻana a me ke pani ʻana i ka ʻōpala: Ma nā hale hana hoʻoheheʻe ʻana, nā hale hana hoʻoheheʻe ʻana i nā inikini, a me nā mea ʻē aʻe, e kōkua i nā limahana e lawelawe maʻalahi a palekana a hoʻololi i nā ʻōpala kaumaha.
ʻO ka ʻākoakoa ʻana o nā ʻāpana nui: Ma nā mīkini kaumaha, nā lako ʻenekinia, aerospace a me nā ʻoihana ʻē aʻe, kōkua i nā limahana e hoʻonohonoho pono i nā ʻāpana nui.
Ke kahua hoʻoheheʻe: Kōkua i nā limahana e hāpai a hoʻonoho i nā ʻāpana kūkulu kaumaha e hoʻoheheʻe ʻia.
ʻOihana Logistika a me ka Hale Waihona: Ka hoʻokaʻawale ʻana, ka lawelawe ʻana a me ka hoʻopili ʻana i nā waiwai nui a kaumaha ma ka hale waihona a i ʻole ma ka hopena o ka laina hana.
Ka lawelawe ʻana i ke aniani a me ka pā: No ke aniani nui, palupalu a ʻaʻohe kaha, pōhaku, nā papa metala, a pēlā aku.
ʻOihana hoʻopili: Ka lawelawe ʻana i nā pahu hoʻopili kaumaha, nā huahana i ʻeke ʻia, a pēlā aku.
Ka manawa hoʻouna: Iune-16-2025