Ke lilo nei ka hoʻohana ʻana i ka manipulator pneumatic i mea laha loa, akā ʻike anei ʻoe i kona mau ʻāpana? ʻIke anei ʻoe i kā lākou mau kuleana? Ma lalo nei e ʻimi pū ai ʻo Tongli i kēia lopako ʻoihana me ʻoe.
ʻAno o nā ʻāpana o ka manipulator pneumatic
ʻO ka lopako ʻoihana he kumu, he kolamu, he ʻāpana cylinder, he paleki, he pahu waihona, he nui o nā hui wili, he lima hana a me kahi mea paʻa, a pēlā aku. ʻO ia kekahi o nā ʻāpana maʻamau o nā lopako manipulator i kēia mau lā. Hiki i ka manipulator ke neʻe a huli i kona makemake i loko o kāna pae hana, a kapa pinepine mākou i nā hui hoʻoneʻe ʻia he mau kekelē o ke kūʻokoʻa.
1. Ke kumu: Hōʻoia i ka neʻe ʻole o ka lopako ʻoihana i ka wā e lawe ana i nā mea kaumaha, a hiki iā ia ke lawe i nā mea nui a me nā mea liʻiliʻi ma ke ʻano paʻa loa. ʻO ke kumu, ʻaʻole ia e kau a hāʻule paha, he paʻa loa ia.
2. Kolamu: Hoʻohana ka lako i kahi kolamu paʻa, nona ke kākoʻo maikaʻi. ʻOiai inā kaumaha ke kaumaha o ka mea, ʻaʻole ia e hoʻoluliluli ʻia i ka wā e lawelawe ai.
3. Paukū: ʻO ia ke kuleana nui o ke kaulike ʻana i ka ukana o ka jig, hiki ke maʻalahi ka lawe ʻana i nā mea kaumaha a mālama i ka hana.
4. Nā ʻĀpana: E lawe pinepine ka manipulator pneumatic i nā mea nui a e hilinaʻi nui i nā ʻāpana e hōʻoia i ka maikaʻi o ka huahana i ka wā e lawe ai.
5. Nā paleki: I mea e hōʻoia ai ʻaʻole e hana nā ʻāpana ke pau ka hana ʻana o nā lopako manipulator.
6. Pahu mālama ea: Hoʻohana ʻia ma ke ʻano he kumu ea kākoʻo.
ʻO kanā ʻāpanao pneumaticmea hoʻopunipuni
- Nā ʻāpana: Pili ka manipulator ʻoihana i nā ʻāpana pneumatic e like me nā cylinders oscillating, nā cylinders duplex, nā cylinders ʻano pen a me nā ʻāpana hana kumu ea.
- ʻO ka ʻāpana lawelawe kumu ea: Aia i loko o kahi kānana hoʻoponopono kaomi, kahi kuapo komo ea a me kahi kuʻekuʻe. Hāʻawi ʻia ke kumu ea e kahi mea hoʻopili ea, me kahi pae kaomi o 0.6 a 1.0 MPa, a me kahi kaomi puka o 0 a 0.8 MPa, hiki ke hoʻololi ʻia. Hoʻouna ʻia ka ea i hoʻopili ʻia i kēlā me kēia ʻāpana hana.
- ʻO ka peni peni: Hoʻouna ʻia ka mea i ke kūlana kūpono e ka neʻe ʻana o ka cylinder. Inā loli ke kuhikuhi o ka ea e komo mai ana a me ka ea e puka ana, e loli pū ke kuhikuhi o ka neʻe ʻana o ka cylinder. Hoʻohana nui ʻia nā kuapo magnetic ma nā ʻaoʻao ʻelua o ka cylinder e nānā inā ua neʻe ka cylinder i ke kūlana i kuhikuhi ʻia.
- ʻO ka valve solenoid coil pālua: ʻO ke kumu nui e kaohi i ka cylinder i loko a i waho o ka lewa, e hoʻokō i ka neʻe ʻana o ka cylinder i ka hoʻonui a me ka hoʻemi ʻana. E makaʻala i ka hōʻailona ʻulaʻula o nā kukui maikaʻi a me ka maikaʻi ʻole, inā hoʻohuli ʻia nā kikowaena maikaʻi a me ka maikaʻi ʻole, hiki nō hoʻi ke hana, akā aia ka hōʻailona ma ke kūlana pani.
- ʻO ka valve solenoid coil hoʻokahi: E kāohi i ka cylinder o ka neʻe ʻana o ke kuhikuhi hoʻokahi, e hoʻokō i ka neʻe ʻana o ka hoʻonui a me ka hoʻemi. ʻO ka ʻokoʻa me ka valve solenoid coil pālua, ʻo ia ka paʻa ʻole o ke kūlana mua o ka valve solenoid coil pālua a hiki ke kāohi i ʻelua mau kūlana ma ka makemake, ʻoiai ke kūlana mua o ka valve solenoid coil hoʻokahi ua paʻa a hiki ke kāohi i hoʻokahi o nā kuhikuhi.
Nā mea ʻike nuio pneumaticmea hoʻopunipuni
ʻIke ka lopako ʻoihana i kona kūlana ponoʻī, e like me ka wikiwiki, ke kūlana a me ka wikiwiki, ma o nā mea ʻike kūloko o ka perceptron, kahi e launa pū ai me ka ʻike kaiapuni, e like me ka mamao, ka mahana a me ke kaomi, kahi i ʻike ʻia e nā mea ʻike kūwaho. I ka hana aʻe, koho ʻia ke ʻano kaiapuni e ka mea hoʻokele e kuhikuhi i ka lopako e hoʻopau i ka hana. ʻO nā mea ʻike i hoʻohana ʻia i loko o nā lopako manipulator penei.
1. Nā mea ʻike photoelectric
Kumumanaʻo: Hoʻopili ʻia ke kukui ʻike mai ka mea hoʻopuka i ka mea e ana ʻia a laila hoʻopuka ʻia ka hoʻolaha diffuse, ma hope o ka loaʻa ʻana o ka mālamalama i hōʻike ʻia i ka mea loaʻa, hoʻomaka ka hoʻololi photoelectric e hana.
- Kuapo kokoke inductive
Kumumanaʻo: Aia i loko o ke kuapo kokoke inductive kahi oscillator e hoʻopuka ai i kahi kahua magnetic alternating. Ke hiki ka mamao induction i kahi laulā, e hoʻopuka ʻia nā kahe eddy i loko o ka pahuhopu metala, a laila e hoʻonāwaliwali ai i ka ikaika o ka oscillation. Hoʻoponopono ʻia ka oscillation oscillator a me ka hoʻololi ʻana o ka haʻalulu hoʻōki e ka pōʻai amplifier ma hope a hoʻololi hope ʻia i hōʻailona hoʻololi.
- ʻIke ʻia ka piston cylinder ma kahi ---- kuapo magnetic
Kumumanaʻo: Ma hope o ka neʻe ʻana o ka piston cylinder me ke apo magnetic i ke kūlana i kuhikuhi ʻia, e pani ʻia nā ʻāpana metala ʻelua i loko o ke kuapo magnetic ma lalo o ka hana o ke kahua magnetic a hoʻāla i ka hōʻailona.
Tke kumumanaʻo hana o ka manipulator pneumatic
ʻO ka lopako ʻoihana ka mea nui i hoʻokumu ʻia me ka hoʻokō ʻōnaehana hoʻokele, ka ʻōnaehana hoʻokele, ka mea hoʻoulu a me ka ʻōnaehana ʻike kūlana. Ma lalo o ka mana o ka polokalamu PLC, neʻe ka mea hoʻoulu ma o ka hoʻokele pneumatic.
Hoʻouna ka ʻike o ka ʻōnaehana hoʻokele i ke kauoha i ka actuator, hahai i kanā lopako hoʻopunipunihana a e hoʻāla koke inā loaʻa kahi hewa a hemahema paha i ka hana.
Hoʻouna ʻia ke kūlana maoli o ka actuator i ka ʻōnaehana hoʻomalu me ka hoʻohana ʻana i ka hāmeʻa ʻike kūlana, kahi e hoʻoneʻe hope ai i ka actuator i ke kūlana i kuhikuhi ʻia me kahi kekelē pololei.
ʻIke keu
ʻO ka ea i hoʻopaʻa ʻia i hoʻohana ʻia i loko o ka hoʻokele pneumatic o kalopako ʻoihanaLoaʻa ka makū nui, kahi, ke hoʻohana pololei ʻia, hiki ke hoʻopilikia i ka hana o ka cylinder a hōʻino i ka workpiece. No ka wehe ʻana i ka makū mai ka ea i hoʻopaʻa ʻia, pono e hoʻokomo ʻia kahi mea hoʻokaʻawale wai. E koho i ka ea i hoʻopaʻa ʻia ma lalo o 6 kg/cm2, e hoʻohana i kahi valve hoʻemi kaomi e hoʻoponopono i ke kaomi kinoea, a e hōʻoia i loaʻa i ka accumulator ka nui o ke kinoea ma ka lima. No ka hōʻoia ʻana ʻaʻole e hāʻule ke kaomi i ka wā e hoʻohana ʻia ai ke kinoea e ka pahu wahie. E lohi ka wikiwiki o ka robot pneumatic a e kū ʻole kāna neʻe ʻana ma muli o ke kaomi kinoea haʻahaʻa. No laila, pono kahi relay kaomi ma ke kaapuni ea, i ka wā e haʻahaʻa ai ke kaomi ea ma mua o ke kaomi i kuhikuhi ʻia, ua haki ke kaapuni a ua pau ka hana e hiki ai ke pale i kamea hoʻopunipuni pneumaticmaikaʻi.
Ka manawa hoʻouna: Nov-16-2022