ʻO ka hana lawelawe ma ka laina hana ʻōwili kiʻiʻoniʻoni e pili pinepine i nā ʻōwili kaumaha a nui. ʻAʻole wale ka lawelawe lima ʻana he mea kūpono ʻole, akā he mau pōpilikia palekana nō hoʻi. Ua hoʻokumu ʻia ka lopako lawelawe laina hana ʻōwili kiʻiʻoniʻoni. Hiki iā ia ke hoʻoponopono pono i kēia mau pilikia a hoʻomaikaʻi nui i ka pono hana a me ka palekana.
Nā Pōmaikaʻi o ka lopako lawelawe ʻōwili kiʻiʻoniʻoni
Hoʻomaikaʻi i ka pono: Hiki i ka robot ke hoʻopau koke a pololei i ka hopu ʻana, ka lawelawe ʻana a me ke kau ʻana o ka ʻōwili, e hoʻomaikaʻi nui ana i ka pono hana.
E hōʻoia i ka maikaʻi: ʻO ke kūlana pololei a me ka hopu paʻa e hōʻoia i ka pono o ka ʻōwili i ka wā o ke kaʻina hana a hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka huahana.
E hōʻemi i nā kumukūʻai: E hōʻemi i nā kumukūʻai hana a hoʻemi i nā kumukūʻai hana.
Hoʻomaikaʻi i ke kaiapuni hana: E hōʻemi i ka ikaika o ka hana a nā limahana a hoʻomaikaʻi i ke kaiapuni hana.
Hoʻomaikaʻi i ka palekana: Hana hana aunoa, hoʻemi i nā hewa hana kanaka, a hoʻomaikaʻi i ka palekana.
Nā ʻano o nā robots lawelawe ʻōwili kiʻiʻoniʻoni
Wahi a nā hiʻohiʻona noi like ʻole a me nā ʻano ʻōwili, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā robots lawelawe ʻōwili kiʻiʻoniʻoni i nā ʻano he nui:
Lopako ʻano truss: Nui ka laulā hana, ikaika ka ukana, kūpono no ka lawelawe ʻana i nā ʻōwili nui.
Hoʻopunipuni articulated: Loaʻa ke ʻano maʻalahi, hiki ke hoʻololi i nā wahi hana paʻakikī, a kūpono no nā hanana me ka wahi palena.
Nā hiʻohiʻona noi o ka manipulator lawelawe ʻana i ka ʻili ʻōwili
Ke hoʻouka ʻana i nā mea ʻōwili: E lawe i ka ʻōwili mai ka waihona mea maka a kau ma ka laina hana.
Hoʻokuʻu ʻana i nā mea ʻōwili: E lawe i ka ʻōwili i hoʻopau ʻia mai ka laina hana a waiho i loko o ka waihona huahana i hoʻopau ʻia.
ʻOki ʻana i nā mea ʻōwili: E ʻoki i nā ʻōwili nui i loko o nā ʻōwili liʻiliʻi a lawe iā lākou.
ʻŌpala mea ʻōwili: E hoʻopaʻa i ka mea ʻōwili i loko o nā pahu pepa a i ʻole nā pallets.
Ka manawa hoʻouna: Dec-16-2024