Ke hopu nei i nā piliki me ka lima robot me ka gripper

He hana maʻamau ka paʻa ʻana o nā piliki i loko o ka automation ʻoihana, ʻoi aku hoʻi i ka ʻoihana kūkulu hale, ka ʻoihana logistics a me nā ʻoihana ʻē aʻe. I mea e loaʻa ai ka paʻa pono a paʻa, pono e noʻonoʻo pono ʻia nā ʻano aʻe:

1. Hoʻolālā paʻa lima
Mea paʻa lima: ʻO kēia ke ʻano mea paʻa maʻamau, kahi e hoʻopaʻa ai i nā piliki ma ka pani ʻana i ʻelua a ʻoi aku paha mau maiʻu. Pono ka mea o ka maiʻu i ka ikaika kūpono a me ke kūpaʻa ʻana i ka ʻaʻahu, a pono e noʻonoʻo ʻia ka nui a me ke kaumaha o ka piliki e hoʻolālā i ka nui o ka wehe ʻana o ka ʻauwae kūpono a me ka ikaika paʻa.

ʻO ka mea paʻa kīʻaha omo vacuum: Kūpono no nā piliki me nā ʻili laumania, a loaʻa ka hopu ʻana ma o ka adsorption vacuum. Pono ka mea kīʻaha omo e loaʻa ka sila maikaʻi a me ke kūpaʻa ʻana i ka ʻaʻahu, a pono e koho ʻia ka helu kūpono o nā kīʻaha omo a me ke kekelē vacuum e like me ka nui a me ke kaumaha o ka piliki.

Mea paʻa magnetic: Kūpono no nā piliki i hana ʻia me nā mea magnetic, a hoʻokō ʻia ka paʻa ʻana ma o ka adsorption magnetic. Pono e hoʻoponopono ʻia ka ikaika magnetic o ka mea paʻa magnetic e like me ke kaumaha o ka piliki.

2. Koho ʻana o ka lopako
Ka nui o ke kaumaha: ʻOi aku ka nui o ke kaumaha o ka lopako ma mua o ke kaumaha o ka piliki, a pono e noʻonoʻo ʻia kekahi mea palekana.
Ka laulā hana: Pono ka laulā hana o ka manipulator e uhi i ke koho ʻana a me ke kau ʻana i nā pōhaku lepo.
Pololei: E koho i ka pae pololei kūpono e like me nā koi o ka hana e hōʻoia i ka hopu pololei ʻana.
Māmā: E koho i ka wikiwiki kūpono e like me ke ʻano hana.
3. ʻŌnaehana hoʻomalu
Hoʻolālā ala: E hoʻolālā i ke ala neʻe o ka mea hoʻopunipuni e like me ke ʻano hoʻomoe a me ke kūlana hopu o nā piliki.
Ka mana hoʻihoʻi manaʻo: I ka wā o ke kaʻina hopu ʻana, nānā ʻia ka mana hopu i ka manawa maoli ma o ka mea ʻike mana e pale aku i ka hōʻino ʻana i nā piliki.
ʻŌnaehana ʻike: Hiki ke hoʻohana ʻia ka ʻōnaehana ʻike maka e ʻimi i nā piliki e hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka hopu ʻana.
4. Nā manaʻo ʻē aʻe
Nā ʻano o nā piliki: E noʻonoʻo i ka nui, ke kaumaha, ka mea hana, ke kūlana o ka ʻili a me nā mea ʻē aʻe o nā piliki, a koho i nā palena paʻa a me ka kaohi kūpono.
Nā kumu o ke kaiapuni: E noʻonoʻo i ka mahana, ka haʻahaʻa, ka lepo a me nā mea ʻē aʻe o ke kaiapuni hana, a koho i ka mea hoʻopunipuni kūpono a me nā hana pale.
Palekana: E hoʻolālā i nā hana palekana kūpono e pale aku i nā ulia i ka wā e hana ana ka manipulator.