Ka mōʻaukala o ka hoʻomohala ʻana o ka manipulator

ʻO ka manipulator kahi mea hana hana aunoa e hiki ke hoʻohālike i kekahi mau hana o ka lima a me ka lima e hopu, hāpai i nā mea a hoʻohana paha i nā mea hana e like me nā kaʻina hana paʻa. ʻO Manipulator ka robot ʻoihana mua loa, akā ʻo ia hoʻi ka robot hou mua loa, hiki iā ia ke pani i ka hana kaumaha o ka poʻe e hoʻokō i ka mechanization a me ka automation o ka hana ʻana, hiki ke hana i loko o kahi ʻino e pale i ka palekana pilikino, a hoʻohana nui ʻia i ka hana mīkini, metallurgy, electronics, ʻoihana māmā a me ka ikehu atomika a me nā keʻena ʻē aʻe.

Ua hoʻomohala ʻia ma ke kumu o nā robots kahiko i ʻike ʻia i nā lā mua, ua hoʻomaka ka noiʻi robot i waenakonu o ke kenekulia 20, me ka hoʻomohala ʻana o ka ʻenehana kamepiula a me ka automation, ʻoiai mai ka hiki ʻana mai o ke kamepiula uila kikohoʻe mua i ka makahiki 1946, ua holomua kupaianaha nā kamepiula i ke ala o ka wikiwiki kiʻekiʻe, ka nui o ka mana a me ke kumu kūʻai haʻahaʻa. I ka manawa like, ʻo ka pono wikiwiki no ka hana nui ʻana ua hoʻolaha i ka holomua o ka ʻenehana automation, ka mea i hoʻokumu i ke kumu no ka hoʻomohala ʻana i nā robots.

Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, ʻo ka noiʻi ʻana i ka ʻenehana ikehu nukelea e pono ai kekahi mau mīkini hana e lawelawe i nā mea radioactive ma kahi o nā kānaka. Ma ke ʻano o kēia koi, ua hoʻomohala ʻo ʻAmelika Hui Pū ʻIa i kahi manipulator mamao i ka makahiki 1947, a me kahi manipulator haku-kauā mechanical i ka makahiki 1948. Ua hoʻomohala mua ʻia ka manipulator ma ʻAmelika Hui Pū ʻIa. I ka makahiki 1954, ua hāpai mua ʻo ʻAmelika Hui Pū ʻIa ʻo Devor i ke kumumanaʻo o nā robots ʻoihana a noi no kahi palapala Sila Nui. ʻO ke kumu nui o ka palapala Sila Nui, ʻo ia ka hoʻomalu ʻana i ka hui o ka robot me ke kōkua o ka ʻenehana servo, e hoʻohana i ka lima kanaka e aʻo i ka robot, a hiki i ka robot ke hoʻokō i ka moʻolelo a me ka hana hou ʻana o ka hana.

Ua kapa ʻia kēia he lopako aʻo a me ka hōʻike. Hoʻohana ka hapa nui o nā lopako i kēia ʻano kaohi. I ka makahiki 1958, ua hoʻomohala ka United States Control Company i ka lopako riveting robotic mua. ʻO nā kumu hoʻohālike mua ma ke ʻano he huahana lopako ʻo ia ka "VERSTRAN" i hoʻokuʻu ʻia e AMF a me ka "UNIMATE" i hoʻokuʻu ʻia e UNIMATION i ka makahiki 1962. ʻO kēia mau lopako ʻoihana he mau lima a me nā lima e like me ke kanaka, hiki ke pani i ka hana kaumaha o ka poʻe e hoʻokō i ka mechanization a me ka automation o ka hana ʻana, a hiki ke hana i nā wahi ʻino e pale i ka palekana pilikino, no laila ua hoʻohana nui ʻia i ka hana mīkini, metallurgy, electronics, ʻoihana māmā a me ka ikehu atomika a me nā keʻena ʻē aʻe.