Mea hoʻopololeihiki ke hoʻemi i ka ikaika o ka hana, hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka huahana, hoʻomaikaʻi i nā kūlana hana a pale i nā pōʻino pilikino.I ka wela kiʻekiʻe, ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe, ka haʻahaʻa haʻahaʻa, ka haʻahaʻa haʻahaʻa, ka lepo, ka walaʻau, a me ka radioactive a me ka pollution meaʻawaʻawa i loko o ke kaiapuni koʻikoʻi, hiki i ka noi o ka robot ke hoʻololi i ke kanaka e hoʻopau pono i ka hana, rhythmic production, etc. Ma keʻano laulā, loaʻa i ka lopako kahi manaʻo hoʻohana ākea.No laila, pehea ka neʻe ʻana o ka manipulator?
ʻAno hoʻololi pololei: ʻO kēia ʻano o ka neʻe ʻana o ka lima lopako he ʻekolu mau kihi ʻākau wale nō no ka neʻe laina o ka pae o ka hana, ʻo ia hoʻi, ʻo ka lima wale nō no ka hoʻokiʻekiʻe ʻana a me ka unuhi ʻana a me nā neʻe ʻē aʻe, ka pakuhi o kona unahi o ka neʻe. hiki ke laina pololei i ka mokulele ʻāʻī a i ʻole ke kino ʻehā.He maʻalahi kēia ʻano o ka hoʻolālā robot, neʻe intuitive, maʻalahi e hoʻopiha i kekahi mau koi pololei, akā ʻo ka wahi e noho ai he nui ka nui o ka hana.
ʻAno hoʻololi a hoʻonui: ʻO kēia ʻano omanipulatorHe ʻelua ʻāpana ka lima, ka lima nui a me ka lima liʻiliʻi, ma waho aʻe o ka lima nui me ka hoʻihoʻi ʻana i ka pae a me ka mobility pitch, lima liʻiliʻi e pili ana i ka lima nui a me kahi neʻe pitch.Mai ka manaʻo morphological, ʻo ka lima liʻiliʻi e pili ana i ka lima nui no ka neʻe ʻana a me ka neʻe ʻana o ka neʻe ʻana, e like me kēia hiʻohiʻona ua kapa ʻia ke ʻano flexion a me ke ʻano hoʻonui, ʻo kāna mau kiʻi unahi neʻe no ka pōʻai.
ʻAno Pitching: ʻO kēia ʻano o ka neʻe ʻana o ka lima robot i kōkua ʻia me ka hoʻihoʻi ʻana o kēia haʻawina, akā aia pū kekahi i ka lima e hoʻolele nei i kēia haʻawina, ʻo kēia mau degere ʻelua o ka hana a me ka hana elastic lima e hana i kahi robot pitching piha, kona ʻano neʻe. kiʻi kiʻi no ka neʻe ʻana o ke poʻo ʻeleʻele no ka pitching, no ka maʻalahi i kapa ʻia ke ʻano pitching, maʻamau wale nō me ke kani lima a ʻaʻohe hana hoʻihoʻi lima o kamanipulator kōkuakapa ʻia ke ʻano pitch.
Ka manawa hoʻouna: Nov-26-2021