An mea hoʻoponopono kōkuahana i kāna neʻe ʻana ma ka hoʻohana ʻana i kahi ʻōnaehana kōkua mana e kaulike i ke kaumaha o ka lima ponoʻī a me ka ukana e hāpai ana. Hoʻokumu kēia i kahi manaʻo "zero-gravity", e ʻae ana i kahi mea hoʻohana kanaka e neʻe a hoʻonoho i kahi mea kaumaha me ka liʻiliʻi o ka hoʻoikaika kino.
Nā Kumumanaʻo Koʻikoʻi o ka Neʻe ʻana
Ke kaulike ʻana: ʻO ke kumumanaʻo nui ka hoʻopau ʻana i ka ikaika o ke koʻikoʻi. Hoʻomaopopo mau ka ʻōnaehana mana o ka manipulator i ke kaumaha o ka ukana a hoʻopili i kahi ikaika like a kū'ē. ʻO ia hoʻi, ʻaʻole pono ka mea hoʻohana e hāpai i ke kaumaha; pono lākou e hāʻawi i ka ikaika kuhikuhi e hoʻoneʻe i ka mea.
Alakaʻi Mea Hana: Noho ka mea hana ma ke kaohi pololei. Paʻa lākou i kahi lima ergonomic a alakaʻi i ka lima i ke kuhikuhi i makemake ʻia. ʻIke nā mea ʻike o ka manipulator i ka paʻi a huki paha mai ka mea hana a hoʻāla i ka ʻōnaehana kōkua mana e hoʻoneʻe mālie i ka ukana.
Lima i hoʻopili ʻiaHana ʻia ka lima o ka manipulator me nā loulou paʻa a hui pū ʻia, e like me ka lima kanaka. ʻAe kēia i ka neʻe ʻana ma nā koʻi he nui, e hiki ai i ka mea hoʻohana ke hōʻea a puni nā pilikia a kau pololei i nā mea i loko o kahi ākea ʻekolu-dimensional.
Nā Kumu Mana
ʻO ka neʻe ʻana o ke kōkua mana e hāʻawi pinepine ʻia e kekahi o nā ʻōnaehana ʻelua:
Pneumatic (Mana ʻia e ka Ea): Hoʻohana kēia mau ʻōnaehana i ka ea i hoʻopaʻa ʻia e hoʻoikaika i nā cylinders. Ua ʻike ʻia lākou no ka hāʻawi ʻana i kahi neʻe wai, "lana" a he koho kūpono ia no nā noi he nui.
Servo Uila: Hoʻohana kēia mau ʻōnaehana i nā motika uila a me nā polokalamu holomua. Hāʻawi lākou i ka pololei ʻoi aku ka nui, hiki ke hoʻololi i nā kaumaha ukana e hoʻololi nei me ke ʻano aunoa, a ʻae i nā ʻano neʻe hiki ke papahana ʻia.
He ākea ka manaʻolana no ka hoʻohana ʻana o ka lopako. No laila, pehea ke ʻano o ka neʻe ʻana o ka mea hoʻopunipuni?
ʻAno neʻe pololei: ʻEkolu wale nō hoʻonohonoho ʻākau o kēia ʻano neʻe o ka lima robot no ka neʻe linear o ke kekelē o ka hana, ʻo ia hoʻi, ʻo ka lima wale nō no ka hāpai elastic a me ka unuhi ʻana a me nā neʻe ʻē aʻe, hiki i ke kiʻi o kona unahi neʻe ke lilo i laina pololei i kahi mokulele rectangular a i ʻole ke kino rectangular. He maʻalahi kēia ʻano hoʻonohonoho robot, neʻe intuitive, maʻalahi e hoʻokō i kekahi mau koi pololei, akā ʻo ka wahi i noho ai he nui a liʻiliʻi ka unahi hana e like me ia.
ʻAno flexion a me ka hoʻolōʻihi: ʻElua ʻāpana o kēia ʻano lima manipulator, ka lima nui a me ka lima liʻiliʻi, me ka lima nui me ka hoʻohuli ʻana i ka ʻaoʻao a me ka neʻe ʻana o ke kiʻekiʻe, ka lima liʻiliʻi e pili ana i ka lima nui a me ka neʻe ʻana o ke kiʻekiʻe. Mai ka manaʻo morphological, ʻo ka lima liʻiliʻi e pili ana i ka lima nui no ka neʻe ʻana o ka flexion a me ka hoʻolōʻihi, e like me kēia hiʻohiʻona ua kapa ʻia ʻo ke ʻano flexion a me ka hoʻolōʻihi, ʻo kona mau kiʻi neʻe no ka poepoe.
ʻAno Pitching: ʻO kēia ʻano neʻe ʻana o ka lima robot i kōkua ʻia ma waho aʻe o ka hoʻohuli ʻana o kēia hana i ka pae, akā loaʻa pū kekahi i ka lima pitching i kēia hana, ʻo kēia mau kekelē ʻelua o ka hana a me ka hana elastic lima e hana ana i kahi robot ʻano pitching piha, ʻo kona mau kiʻi unahi neʻe no kahi neʻe ʻano hollow sphere no ka pitching, no ka maʻalahi i kapa ʻia ʻo ke ʻano pitching, ʻo ka mea maʻamau me ka lima pitching a ʻaʻohe hana hoʻohuli lima o ka manipulator i kōkua ʻia i kapa ʻia ʻo ke ʻano pitch.
Nā mea hoʻopunipuni robotichiki ke hōʻemi i ka ikaika o ka hana, hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka huahana, hoʻomaikaʻi i nā kūlana hana a pale i nā ulia pilikino. I ke kiʻekiʻe o ka mahana, ke kaomi kiʻekiʻe, ka mahana haʻahaʻa, ke kaomi haʻahaʻa, ka lepo, ka walaʻau, a me ka haumia radioactive a me nā mea ʻawahia i loko o ke kaiapuni ʻino, hiki i ka hoʻohana ʻana o ka robot ke pani hapa a piha paha i ke kanaka e hoʻopau palekana i ka hana, ka hana rhythmic, a pēlā aku.
Mahalo no ka heluhelu ʻana! ʻO wau ʻo Loren, ke kuleana no ka ʻoihana hoʻokuʻu aku i nā lako hana automation honua ma Tongli Industrial.
Hāʻawi mākou i nā robots manipulator hoʻouka a hoʻoiho pololei loa e kōkua i nā hale hana e hoʻonui i ka naʻauao.
Inā makemake ʻoe i ka papa inoa huahana a i ʻole ka hopena i hoʻopilikino ʻia, e ʻoluʻolu e kelepona mai:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Ka manawa hoʻouna: Sep-08-2025