He mīkini hana nui ka manipulator e hiki ke hoʻokele pono i ka mana hoʻonohonoho a hiki ke hoʻonohonoho hou ʻia e hoʻololi. Loaʻa iā ia nā kekelē he nui o ke kūʻokoʻa a hiki ke hoʻohana ʻia e hoʻoneʻe i nā mea e hana i ka hana ma nā ʻano ʻano like ʻole. He ʻenehana hou nā manipulator ʻoihana ma ke kahua o ka mana kokoke-akomi a ua lilo i ʻāpana koʻikoʻi o nā ʻōnaehana hana hana hou.
Hoʻohana ʻia nā lima manipulator e paʻa i nā ʻāpana hana (a i ʻole nā mea hana) a he mau ʻano hoʻonohonoho like ʻole, e like me ke kāpili ʻana, ka paʻa ʻana a me nā ʻano adsorption, ma muli o ke ʻano, ka nui, ke kaumaha, nā mea a me nā koi hana o ka mea i paʻa ʻia. ʻO ke ʻano neʻe, i hiki i ka lima ke hoʻopau i nā ʻano wili like ʻole (oscillation), neʻe a i ʻole ka neʻe hui pū ʻana e hoʻokō i ka hana i kuhikuhi ʻia, hoʻololi i ke kūlana a me ke kūlana o ka mea i paʻa ʻia. ʻO ka neʻe kūʻokoʻa o ka mīkini neʻe, e like me ka hāpai ʻana, telescoping a me ka wili ʻana, ua kapa ʻia ʻo ke kekelē o ke kūʻokoʻa o ka manipulator. I mea e paʻa ai i kahi mea ma kekahi kūlana a me ke kuhikuhi ʻana i ka lewa, ʻeono kekelē o ke kūʻokoʻa e pono ai. ʻO ke kekelē o ke kūʻokoʻa kahi palena koʻikoʻi i ka hoʻolālā ʻana o kahi manipulator. ʻO ka nui o nā kekelē o ke kūʻokoʻa, ʻoi aku ka nui o ka maʻalahi o ka manipulator, ʻoi aku ka laulā o ka versatility, a ʻoi aku ka paʻakikī o ke ʻano. Ma keʻano laulā, he 2 a 3 kekelē o ke kūʻokoʻa nā robots kūikawā. Hoʻohana ʻia ka ʻōnaehana hoʻomalu e hoʻopau i nā neʻe kikoʻī ma ka hoʻomalu ʻana i ka motika o kēlā me kēia kekelē o ke kūʻokoʻa o ka manipulator. Loaʻa pū kekahi i nā manaʻo mai nā mea ʻike e hana i kahi mana paʻa paʻa. ʻO ka ʻiʻo o ka ʻōnaehana hoʻokele e hana pinepine ʻia me kahi puʻupuʻu micro-control e like me ka microcontroller a i ʻole dsp, i hoʻolālā ʻia e hoʻokō i ka hana i makemake ʻia.
ʻO ka wikiwiki o ka hoʻomohala ʻana o nā manipulators ʻoihana ma muli o kona kūlana maikaʻi e ʻike nui ʻia nei. ʻO ka mea mua, hiki iā ia ke pani hapa i ka hana lima; ʻo ka lua, hiki iā ia ke hahai i kahi kaʻina hana, manawa a me ke kūlana e hoʻopau ai i ka hoʻoili a me ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana i nā ʻāpana hana e like me nā koi o ke kaʻina hana; ʻo ke kolu, hiki iā ia ke hoʻohana i nā mea hana mīkini e pono ai no ka wili ʻana a me ka ʻākoakoa ʻana. No laila, hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi nui i nā kūlana hana o nā limahana, hoʻomaikaʻi nui i ka huahana hana, a hoʻolalelale i ka wikiwiki o ka mechanization a me ka automation o ka hana ʻoihana. ʻO ka hopena, ua nānā nā ʻāina ʻoihana holomua, a ua hoʻopukapuka i ka nui o nā waiwai a me nā kumuwaiwai kālā no ka noiʻi a me ka hoʻohana ʻana. ʻOi aku hoʻi i ka mahana kiʻekiʻe, ke kaomi kiʻekiʻe, ka lepo, ka walaʻau a me nā manawa radioactive a me ka haumia, ʻoi aku ka laulā o ka hoʻohana ʻana. Ma Kina, i nā makahiki i hala iho nei, ua wikiwiki ka hoʻomohala ʻana, a ua loaʻa kekahi mau hopena, ma o ka nānā ʻana o ka ʻoihana ʻoihana.
Ka manawa hoʻouna: Sep-07-2022