ʻO ke koho ʻana i kahi manipulator lawelawe kūpono he hana nui ia i ka hoʻokō ʻana i ka hana hana aunoa, kahi e pili ana i ka noʻonoʻo piha ʻana i nā kumu he nui. E hōʻike ana kēia iā ʻoe i nā kikoʻī pehea e koho ai i kahi manipulator lawelawe kūpono.
1. E wehewehe i nā koi lawelawe
Nā ʻano o ka ʻāpana hana: ʻO ka nui, ke kaumaha, ke ʻano, ka mea hana, a me nā mea ʻē aʻe o ka ʻāpana hana e hoʻopili pololei i ka hiki ke ukana, ke ʻano paʻa a me ka laulā o ka neʻe ʻana o ka manipulator.
Kaiapuni hana: ʻO nā mea e like me ka mahana, ka haʻahaʻa, ka lepo, a me nā mea ʻē aʻe i loko o ka wahi hana e hoʻopilikia i ke koho ʻana o nā mea a me nā hana palekana o ka manipulator.
Ke ala o ka neʻe ʻana: ʻO ke ala o ka neʻe ʻana e pono ai ka lopako e hoʻopau, e like me ka laina pololei, ka piʻo, ka neʻe ʻana o nā axis he nui, a pēlā aku, e hoʻoholo ai i ke kiʻekiʻe o ke kūʻokoʻa a me ka laulā o ka neʻe ʻana o ka manipulator.
Nā koi pololei: No nā ʻāpana hana e pono ai ke kau ʻana i kahi kikoʻī kiʻekiʻe, pono e koho ʻia kahi lopako kikoʻī kiʻekiʻe.
Ka manawa pōʻaiapuni: ʻO nā koi kuʻi hana e hoʻoholo i ka wikiwiki o ka neʻe ʻana o ka manipulator.
2. Koho ʻana o ke ʻano lopako
ʻO ka robot articulated: Loaʻa iā ia nā kekelē he nui o ke kūʻokoʻa a me ke kiʻekiʻe o ka maʻalahi, a kūpono no ka lawelawe ʻana i nā ʻāpana hana paʻakikī.
ʻO ka lopako hoʻonohonoho rectangular: He ʻano maʻalahi kona a me kahi ākea o ka neʻe ʻana, a kūpono no ka lawelawe ʻana i ka neʻe linear.
Hoʻopunipuni ʻano SCARA: Loaʻa iā ia ka wikiwiki kiʻekiʻe a me ka pololei kiʻekiʻe ma ka mokulele pae, a kūpono no ka lawelawe ʻana i ka wikiwiki kiʻekiʻe ma ka mokulele.
Manipulator ʻano like: He ʻano paʻa kona a me ka paʻakikī maikaʻi, a kūpono no ka lawelawe wikiwiki, pololei, a me nā ukana kaumaha.
3. Ka hiki ke hoʻouka
Kaumaha i helu ʻia: ʻO ke kaumaha nui loa e hiki ai i ka manipulator ke lawelawe paʻa.
Ka hana hou ʻana: ʻO ka pololei o ka manipulator e hiki pinepine i ke kūlana like.
Ka laulā o ka neʻe ʻana: ʻO ka wahi hana o ka manipulator, ʻo ia hoʻi, ka laulā e hiki ai i ka hopena o ka mea hoʻokō o ka manipulator ke hiki.
4. ʻAno hoʻokele
Hoʻokele kaʻa: Hoʻokele kaʻa servo, pololei kiʻekiʻe a me ka wikiwiki kiʻekiʻe.
Pneumatic drive: Hoʻolālā maʻalahi, kumukūʻai haʻahaʻa, akā haʻahaʻa ka pololei a me ka wikiwiki.
Ka hoʻokele hydraulic: Nui ka mana ukana, akā paʻakikī ke ʻano a me ke kumukūʻai mālama kiʻekiʻe.
5. ʻŌnaehana hoʻomalu
Mana PLC: Paʻa a hilinaʻi hoʻi, maʻalahi e hoʻolālā.
Servo drive: Ka pololei o ka mana kiʻekiʻe a me ka wikiwiki pane wikiwiki.
ʻO ka pilina kanaka-mīkini: Hana maʻalahi, maʻalahi e hoʻonohonoho a mālama.
6. Mea hoʻopau hopena
Ke kīʻaha omo hakahaka: Kūpono no ka omo ʻana i nā ʻāpana hana pālahalaha a laumania.
Mea paʻa mīkini: kūpono no ka paʻa ʻana i nā ʻāpana hana i ʻano ʻokoʻa ʻole.
Ke kīʻaha omo magnetic: kūpono no ka hopu ʻana i nā mea ferromagnetic.
7. Palekana palekana
Mea hoʻōki ulia pōpilikia: hoʻōki i ka hana o ka manipulator i ka wā ulia pōpilikia.
Ka palekana Photoelectric: pale i nā limahana mai ke komo hewa ʻana i ka wahi pōʻino.
ʻIke ikaika: ʻike i ke kuʻi ʻana a pale i nā lako a me nā limahana.
Ka manawa hoʻouna: Sep-23-2024