Pehea e koho ai i ka manipulator kūpono?

ʻO ke koho ʻana i ka manipulator kūpono e noʻonoʻo i kekahi mau kumu, ma muli o kāu mau pono noi kikoʻī. Eia kekahi mau manaʻo:

Ka ukana hana a me ka hiki ke hoʻouka: E hoʻoholo i ka ukana nui loa a me ka ukana hana e pono ai ka manipulator e lawelawe. E koho i ka lopako me ka hiki ke hoʻouka kūpono e hōʻoia i hiki iā ia ke hoʻopau i ka hana.

Nā koi o ka wahi hana: E hoʻoholo i ka nui o ka wahi hana e pono ai ka manipulator e uhi. He ʻokoʻa ka radius hana a me ka nui o ka wahi hana o nā manipulator like ʻole.

Pololei a me ka hiki ke hana hou ʻia: E noʻonoʻo i nā koi pololei a me ka hiki ke hana hou ʻia o ka noi. Pono kekahi mau noi i kahi kiʻekiʻe o ka pololei, aʻo kekahi e koi paha i ka liʻiliʻi.

Ka wikiwiki a me ka pono: E koho i ka wikiwiki a me ka pono o ka manipulator e like me nā koi manawa o ka hana. Pono paha kekahi mau noi i ka hana wikiwiki a me ka pono, aʻo kekahi e kālele nui aku i ka manipulation maikaʻi.

Ka Papahana: E hōʻoia i ka lawa ʻana o ka maʻalahi o ka papahana o ka manipulator e hoʻololi ai i nā hana like ʻole a me nā kahe hana. He mea nui ka papahana no ka maʻalahi o kahi laina hana hana aunoa.

Palekana: E noʻonoʻo i ka hana palekana o ka manipulator. Ua lako kekahi mau lima robotic me nā mea ʻike a me nā ʻōnaehana palekana e hiki ai iā lākou ke hana pū me nā limahana kanaka me ka ʻole o ka hoʻāla ʻana i nā hopohopo palekana.

Kumukūʻai: ʻO ka mea hope loa akā ʻaʻole ka mea liʻiliʻi loa, ʻo ia ke kumukūʻai. E hoʻoholo i kāu kālā a koho i kahi lopako me ka hana kūpono i loko o kēia pae.

Ka maʻalahi a me ka hiki ke hoʻololi: E noʻonoʻo i ka maʻalahi a me ka hiki ke hoʻololi o ka manipulator. Ua hoʻolālā ʻia kekahi mau manipulator no nā hana kikoʻī, aʻo kekahi poʻe ʻoi aku ka maʻalahi a hiki ke hoʻololi ʻia i nā ʻano hana like ʻole.

I ke koho ʻana i kahi manipulator, hiki iā ʻoe ke kūkākūkā me kahi ʻenekinia automation mechanical ʻoihana a mea hoʻolako paha e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o ka manipulator i koho ʻia i kāu mau pono kikoʻī a hiki ke hoʻokō i ka hopena i makemake ʻia i nā noi kūpono.