I kēia mau lā, nui aʻe nā ʻoihana e koho e hoʻohana i nā manipulators no ka palletizing a me ka lawelawe ʻana i ka hana. No laila, no nā mea kūʻai aku novice i kūʻai wale i kahi manipulator, pehea e hoʻohana ʻia ai ka manipulator? He aha nā mea e pono e makaʻala ʻia? E ʻae mai iaʻu e pane no ʻoe.
He aha e hoʻomākaukau ai ma mua o ka hoʻomaka ʻana
1. I ka wā e hoʻohana ai i ka manipulator, pono e hoʻohana i ka ea i hoʻopaʻa ʻia maʻemaʻe a maloʻo.
2. E ʻae wale i ka hoʻāla ʻana o ka hāmeʻa ke olakino maikaʻi ke kino.
3. E nānā inā ua wehe ʻia nā ʻūmiʻi e halihali ana i nā ukana ma mua o ka hoʻohana ʻana.
4. Ma mua o kēlā me kēia hoʻohana ʻana, e nānā i nā lako no ka ʻaʻahu a i ʻole ka hōʻino ʻia. Inā ʻaʻole hiki ke hōʻoia ʻia ka palekana, mai hoʻohana i kahi ʻōnaehana i ʻike ʻia ua ʻaʻahu ʻia a hōʻino ʻia paha.
5. Ma mua o ka hoʻomaka ʻana i nā lako, e wehe i kēlā me kēia valve pipeline ea i hoʻopaʻa ʻia e nānā inā hoʻokō ke kaomi kumu ea i nā koi, a ʻaʻole pono e loaʻa i ka ea i hoʻopaʻa ʻia ka aila a i ʻole ka makū.
6. E nānā inā he wai e ʻoi aku ana ma mua o ka māka unahi i loko o ke kīʻaha kānana o ka valve hoʻēmi kaomi kānana, a e hoʻokahe iā ia i ka manawa kūpono e pale ai i ka haumia o nā ʻāpana.
Nā mālama mua i ka wā e hoʻohana ai i ka manipulator
1. Pono e hoʻokele ʻia kēia lako e nā poʻe loea. Ke makemake nā limahana ʻē aʻe e hoʻokele i nā lako, pono lākou e aʻo ʻia e nā ʻoihana.
2. Ua hoʻoponopono ʻia ke kaulike i hoʻonohonoho mua ʻia o ke kaula. Inā ʻaʻohe kūlana kūikawā, mai hoʻoponopono iā ia ma kou makemake. Inā pono, e noi i kahi loea e hoʻoponopono.
3. I mea e hana maʻalahi ai ma hope, e hoʻihoʻi i ka manipulator i ke kūlana hana mua.
4. Ma mua o kekahi mālama ʻana, pono e pio ke kuapo hoʻolako ea a pono e hoʻokuʻu ʻia ke koena o ke kaomi ea o kēlā me kēia mea hoʻoikaika.
Pehea e hoʻohana pono ai i ka manipulator
1. Mai hāpai i ke kaumaha o ka ʻāpana hana ma mua o ke kaumaha i helu ʻia o ka lako (e nānā i ka papa inoa huahana).
2. Mai kau i kou mau lima ma ka ʻāpana e holo ana nā lako.
3. I ka wā e hoʻohana ai i ka ʻōnaehana, e makaʻala mau i nā mea hana e hāpai ana i ka ukana.
4. Inā makemake ʻoe e hoʻoneʻe i ka hāmeʻa, e ʻoluʻolu e hōʻoia ʻaʻohe kānaka a me nā mea keakea ma ke kahawai e neʻe ana.
5. Ke hana nei ka lako, mai hāpai i ka ʻāpana hana e hāpai ana i ka ukana ma luna o kekahi.
6. Mai hoʻohana i kēia lako e hāpai i nā limahana, a ʻaʻohe mea e ʻae ʻia e kau ma ka cantilever manipulator.
7. Ke kau ʻia ka workpiece ma luna o ka manipulator, ua kapu ke waiho wale ʻia.
8. Mai hoʻoheheʻe a ʻokiʻoki paha i ka ʻāpana hana e hāpai ana i ka ukana.
Ka manawa hoʻouna: Malaki-31-2021