An ʻO ka lima Manipulator ʻoihana no ka hāpai ʻana a me ka lawelawe ʻana i nā ʻāpanahe mīkini i kōkua ʻia e ka mana i hoʻolālā ʻia e kōkua i nā mea hoʻohana kanaka e hāpai, neʻe, a hoʻonoho pololei i nā ʻāpana kaumaha, nui, a i ʻole ke ʻano ʻē i loko o kahi ʻano hana. Hana ia ma ke ʻano he hoʻolōʻihi ergonomic o ka lima kanaka, e hoʻopau ana i ke kaumaha kino o ka hāpai lima ʻana me ka mālama ʻana i ka noʻonoʻo a me ka mana o ka mea hoʻohana.
Hana Koʻikoʻi a me nā Kumumanaʻo
ʻO ka hana a ka mea hoʻopunipuni, ʻo ia ka hōʻoia ʻana i ke kahe palekana a me ka pono o nā mea ma o ka hoʻokele pono ʻana i ka ʻāpana luhi o ke kaʻina hana.
- Kumumanaʻo o ka ʻUmi Paʻa ʻOle:Hoʻohana ka mīkini i kahi kumu mana (maʻamaupneumatics or servo uila) e hoʻomau i ke kaulike ʻana i ke kaumaha i hui pū ʻia o ka lima a me nā ʻāpana e lawelawe ʻia ana. Hoʻokumu kēia i kahi manaʻo "zero-gravity", e ʻae ana i ka mea hoʻohana e hoʻokele i nā haneli kilokani me ka liʻiliʻi o ka hoʻoikaika.
- Alakaʻi Pololei:ʻAʻole e like me ka crane a i ʻole ka hoist, hoʻohana ka manipulator i kahilima paʻa, hui pū ʻiaʻano. ʻAe kēia paʻakikī i nā neʻe maikaʻi a kāohi ʻia a me ke kau pololei ʻana o nā ʻāpana, pinepine a hiki i ka pae millimeter, he mea nui ia no nā hana hōʻuluʻulu a i ʻole ke kau ʻana i nā ʻāpana i loko o kahi mīkini paʻa.
Nā ʻĀpana Koʻikoʻi
- Lima i hoʻopili ʻia:He ʻano paʻa me nā hono he nui (koʻi) e hāʻawi ana i kahi ākea o ka neʻe ʻana a me ka mana paʻa ma luna o ka ukana.
- ʻŌnaehana Kōkua Mana:ʻO ka ʻōnaehana pneumatic a uila paha e hāʻawi ana i ka ikaika hāpai a me ke hiki ke kaulike.
- Nā Mea Hana Hopena-o-ka-lima (EOAT):He mea paʻa lima i hoʻolālā ʻia e pili ana me ka ʻāpana kikoʻī. Hiki i kēia ke komo pū me:
- Nā ʻūmiʻi mīkini/ʻauwae:No ka hoʻopaʻa ʻana i nā ʻāpana ʻano like ʻole (e like me nā poloka ʻenekini, nā huila).
- Nā kīʻaha omo vacuum:No nā ʻāpana me nā ʻili pālahalaha a laumania (e laʻa me nā pepa metala).
- Nā mea paʻa lima Magnetic:No nā mea hao kaumaha.
- Ka lima hoʻomalu:He lima ergonomic a ka mea hoʻohana e hoʻohana ai e alakaʻi i ka lima a hoʻāla i nā hana paʻa/hoʻokuʻu.
Nā noi ma ka hana ʻana
He mea nui nā lima manipulator ʻoihana i nā laina hana kahi i kaumaha loa ai nā ʻāpana no ka hāpai lima ʻana akā koi ʻia ka dexterity kanaka no ke kau pololei ʻana.
- Ka mālama ʻana i ka mīkini:Ke hoʻouka a hoʻokuʻu nei i nā ʻāpana kaumaha i loko o nā mīkini CNC, nā mīkini paʻi, nā mīkini hoʻolei, a i ʻole nā imu hana wela.
- ʻAhaʻōlelo:Ke kau ʻana i nā ʻāpana kaumaha (e like me nā puka kaʻa, nā ʻenekini, a i ʻole nā mea hana nui) no ka hoʻopaʻa ʻana a i ʻole ka hoʻohui ʻana ma kahi laina hui.
- Kuʻihao a me ka Hana ʻana:Ke paʻa nei i nā ʻāpana nui a kaumaha i ke kūlana no ka hoʻopili lima ʻana a i ʻole ka wili hana aunoa, e hōʻoiaʻiʻo ana i ke kaulike paʻa.
- Nā Hana Hana Hale Hana:Ka lawelawe ʻana i nā hoʻoheheʻe wela a kaumaha paha a me nā ʻōmole, e pale ana i ka mea hoʻohana mai ke kaumaha a me nā mahana koʻikoʻi.
Nā Pōmaikaʻi Nui
- ʻErgonomics a me ka Palekana:Hoʻopau i ke kaumaha kino, e hōʻemi nui ana i ka pilikia o nā ʻeha musculoskeletal (MSIs) a hoʻomaikaʻi i ka pono o ka poʻe hana.
- Ka Hoʻonui ʻana:Hiki i kahi limahana hoʻokahi ke hana i nā hana i koi mua ʻia ai ʻelua a ʻoi aku paha mau kānaka, e hoʻonui ana i nā manawa pōʻaiapuni a me ka holoʻokoʻa holoʻokoʻa.
- Mana Hoʻomalu Kūlana:Hoʻomaopopo i ke kau pololei ʻana o nā ʻāpana, e hōʻemi ana i nā hewa hōʻuluʻulu a me nā hemahema huahana.
Ka manawa hoʻouna: Sep-27-2025