Kaʻina hana mālama o ka manipulator mana lima paʻa

E hoʻopilikia ʻia ka lōʻihi o ke kaʻina hana mālama e nā kumu he nui, me:

1. Ka pinepine a me ka ikaika o ka hoʻohana ʻana: ʻO ka hoʻohana pinepine ʻia a me ke kaumaha o ke kaumaha o ka manipulator, ʻo ka wikiwiki o ka ʻaʻahu ʻana o kona mau ʻāpana a pono e mālama pinepine ʻia.
2. Kaiapuni hana: ʻO ke kaiapuni hana ʻino (e like me ka lepo, ke kiʻekiʻe o ka mahana, ka makū, ke kinoea ʻino, a me nā mea ʻē aʻe) e hoʻolalelale i ka ʻelemakule a me ka hōʻino ʻana o nā ʻāpana, e koi ana i ka mālama pinepine ʻana.
3. Lama a me ke kumu hoʻohālike o ka manipulator: Hiki i nā manipulators o nā lama a me nā kumu hoʻohālike like ʻole ke ʻokoʻa i ka hoʻolālā, nā mea hana a me nā kaʻina hana, no laila e ʻokoʻa nō hoʻi nā koi mālama a me nā pōʻaiapuni.
4. Ka maikaʻi o ka mālama ʻana: Inā hoʻokō ʻia kēlā me kēia mālama ʻana, hiki ke hoʻolōʻihi ʻia ke kaʻina hana mālama.
5. Ke kekelē o ka hoʻohālikelike ʻana o nā mea hoʻohana: ʻO ka hoʻohana pono ʻana a me ka mālama ʻana o nā mea hoʻohana e hiki ke hōʻemi i ka ʻaʻahu kūpono ʻole o nā lako, a laila e hoʻolōʻihi ai i ke kaʻina hana mālama.
Ma keʻano laulā, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka mālama ʻana i ka manipulator mana lima paʻa i nā pae a me nā pōʻaiapuni aʻe, akā pono e kuhikuhi ʻia ka manual mālama kikoʻī i hāʻawi ʻia e ka mea hana lako:

Nānā i kēlā me kēia lā (Nānā ma mua o ka hoʻololi):

1 E nānā inā maʻamau ke kaomi o ke kumu ea (inā he pneumatic).

2 E nānā inā ua wehe ʻia nā ʻāpana hoʻohui.

3 E nānā inā ua ʻaʻahu ʻia a ua hōʻino ʻia paha nā hose, nā kaula, a me nā mea ʻē aʻe.

4 E nānā inā paʻa a pono ka hāmeʻa palekana.

5 Hana ka mea hoʻohana i kahi nānā maka a me kahi hoʻāʻo hana maʻalahi ma mua o ka hoʻohana ʻana.

Nānā hebedoma/mahina:

1 Hoʻomaʻemaʻe: E hoʻomaʻemaʻe i ka ʻili o ka manipulator e wehe i ka lepo a me ka ʻōpala.

2 Lubrication: E lubricate i nā ʻāpana e pono ai ka lubrication e like me nā koi o ka manual.

3 Hoʻopaʻa ʻana: E nānā a hoʻopaʻa i nā bolts wehe, nā nati a me nā mea hoʻohui ʻē aʻe.

4 Nānā ʻana i ka ʻōnaehana pneumatic (pneumatic): E nānā inā e liki ana ka cylinder, valve a me nā ʻāpana ʻē aʻe, a inā pono e hoʻomaʻemaʻe ʻia a hoʻololi ʻia paha ke kānana.

5 Nānā ʻana i ka ʻōnaehana hydraulic (hydraulic): E nānā i ka pae aila a me ka paipu aila no nā leaka.

Nānā hapaha/hapalua makahiki:

1 Nānā piha: E hana i kahi nānā hohonu o kēlā me kēia ʻāpana o ka manipulator, me nā ʻāpana kūkulu, nā ʻāpana hoʻoili, ka ʻōnaehana hoʻomalu, a pēlā aku.
2 Loiloi ʻana i ke ʻano o ka ʻaʻahu ʻana: E loiloi i ke ʻano o ka ʻaʻahu ʻana o nā ʻāpana a hoʻololi iā lākou inā pono.
3 Hoʻāʻo hana: E hana i kahi hoʻāʻo hana piha e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o nā ʻōkuhi hana o ka manipulator i nā koi.
4 Ka hoʻoponopono palekana: E nānā a hoʻoponopono i ka hāmeʻa palekana.
Nānā makahiki:
ʻOi aku ka nānā ʻana a me ka mālama ʻana e ka poʻe loea.
Pono paha e hoʻololi ʻia kekahi mau ʻāpana koʻikoʻi.
E hana i ka calibration pololei a me ka loiloi hana.