Nā hiʻohiʻona manipulator kōkua mana ʻano lima paʻa

ʻO ka mea mua, ka laulā o nā hana
ʻO ka radius hana kiʻekiʻe loa o ka lima lopako ʻano kolamu hiki ke piʻi i 3 mika, hiki ke hoʻokō ʻia e ka lima lopako ʻano kaupaku kaupaku nui aʻe e hoʻololi i ka laulā ukana;

ʻO ka lua, nui ka hahau hāpai
Hiki i ka laulā hāpai pono o ka lima robot maʻamau ke hiki i 1.5 mika, hiki ke hoʻomaopopo i ka hana o ka hāpai ʻana i ka workpiece mai ka honua a i kahi kiʻekiʻe hoʻonohonoho nui aʻe;

ʻO ke kolu, ka hiki ke hoʻolaha ikaika
ʻO ka ukana nui loa o ka lima robot maʻamau hiki ke hiki i 350Kg (me ka mea paʻa), hiki ke hoʻomaopopo i ka hoʻololi ʻana o ka ukana workpiece nui a hāʻawi i ke kākoʻo no ka mea paʻa ukana e hoʻokō i ke kūʻokoʻa hou aʻe o ka mea paʻa;

ʻO ka hā, he nui nā pae ukana
Ma muli o ke kaumaha lima mīkini maʻamau, ua māhele ʻia i 5 mau papa kaumaha e hoʻokō ai i nā pono o nā ʻāpana hana kaumaha like ʻole a me nā ʻano paʻakikī like ʻole o ka mea paʻa, ʻoiai e hoʻokō ana i ka hiki ke hāpai a hoʻomaikaʻi i ka maʻalahi o ka hana manipulator;

ʻO ka lima, nui ka Angle rotation
Hiki i ka hui wili kolamu a me ka hui wili paʻa ke hoʻokō i ka wili manuahi 360°, i ʻole e kaupalena ʻia ka holo ʻana o ka workpiece, i mea e hoʻopau ai i ka pilikia i hoʻokumu ʻia e nā lako e wili ana i ka paipu kinoea i ka wā o ke kaʻina hana wili;

ʻO ke ono, ʻano loulou ʻehā
Hiki i ka hoʻolālā ʻehā-loulou o ka lima mechanical ke mālama pono i ka forearm i ke kūlana ākea i ka wā o ke kaʻina hana hāpai, a ua kūlike ke kūlana workpiece;

ʻO ka hope loa, anti-eccentricity
Ua paʻa ka lima e kūʻē pono i ka eccentricity o ka workpiece e hoʻopau ai i ka hana o ke kāohi ʻana i ka workpiece i loko o ke lua.

Loaʻa iā mākou ka hoʻolālā ʻoihana, e hāʻawi ka mana hana iā ʻoe i nā hoʻonā i hana kūikawā ʻia e hōʻemi i kāu mau koina. Inā ʻoe e ʻimi nei i kēia ʻano huahana, e ʻoluʻolu e hoʻokaʻaʻike mai iā mākou a ua hilinaʻi mākou i ko mākou hiki ke hāʻawi iā ʻoe i kahi hopena.