ʻO nā manipulators kūikawā no nā hale hana ʻoihana nā lako koʻikoʻi i ka hana hana aunoa. Hoʻohana nui ʻia lākou i ka lawelawe ʻana, ka hōʻuluʻulu ʻana, ka hoʻoheheʻe ʻana, ka pīpī ʻana, ka palletizing a me nā hiʻohiʻona ʻē aʻe, a hiki ke hoʻomaikaʻi nui i ka pono, ka pololei a me ka palekana.
1. Nā ʻano nui
Nā mea hoʻopunipuni i hoʻopili ʻia (nā robots 6-axis)
Loaʻa ke kūlou kiʻekiʻe, hoʻohālike i ka neʻe ʻana o ka lima kanaka, kūpono no nā hana trajectory paʻakikī (e like me ka hoʻoheheʻe ʻana, ka ʻākoakoa).
Nā mea hoʻopunipuni SCARA (4-axis)
Neʻe planar wikiwiki, i hoʻolālā ʻia no ka ʻākoakoa pololei a me ka hoʻokaʻawale ʻana (nā ʻāpana uila, ka hana ʻana i nā ʻāpana liʻiliʻi).
Nā mea hoʻoponopono hoʻonohonoho ʻehā (ʻano gantry)
ʻAno maʻalahi, kūpono no ka lawelawe linear a me ka hana ʻana i nā ʻāpana hana nui (e like me ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana o CNC).
Nā mea hoʻopunipuni like (Delta)
Ka hopu ʻana me ka wikiwiki loa, i hoʻohana pinepine ʻia i nā laina hoʻopili meaʻai a me nā lāʻau lapaʻau.
Nā mea hoʻopunipuni hana like (Cobot)
Me ka ʻike ʻana i ka ikaika a me nā hana hui pū kanaka-mīkini, ʻaʻohe pā palekana e pono ai, kūpono no ka hana maʻalahi.
2. Nā hiʻohiʻona noi koʻikoʻi
Ka lawelawe ʻana/palletizing: E hoʻololi i ka lawelawe lima ʻana i nā mea kaumaha (e like me nā pahu a me nā mea i loko o nā ʻeke).
Kuʻihao: kuʻihao arc pololei loa a me ka kuʻihao kiko i ka hana ʻana i nā kaʻa.
Ke pīpī ʻana: uhi like ʻana e pale aku i nā limahana mai ka ʻike ʻana i nā kemika ʻino.
ʻAhaʻōlelo: ʻahaʻōlelo pololei o nā lako uila a me nā ʻāpana kaʻa.
Nānā: ʻōnaehana ʻike maka i hoʻohui ʻia no ka nānā ʻana i ka maikaʻi (e like me ka ʻike ʻana i nā hemahema).
3. Nā palena hana koʻikoʻi
Ka hiki ke hoʻouka: mai kekahi mau grama (ʻoihana uila) a i kekahi mau tone (ʻoihana kaumaha).
E hana hou i ka pololei o ke kūlana: maʻamau ± 0.02mm ~ ± 0.5mm (pono ke kiko kiʻekiʻe no ka hana kiko).
ʻO ke kaʻina hana: uhi i kahi laulā mai ka liʻiliʻi (500mm) a i ka nui (3000mm+).
ʻO ka wikiwiki: hoʻopilikia i ka manawa pōʻaiapuni, hiki i nā lopako Delta ke hiki i 10 mau hopu i kekona.
Pae palekana: IP54 (pale i ka lepo a me ka pīpī) a i IP67 (pale i ka luʻu ʻana, kūpono no nā wahi pulu).
4. Nā kiko koho
Nā koi o ka hana: e wehewehe i ka ukana, ka paʻakikī o ke ala, a me nā koi o ka pololei.
Hoʻololi i ke kaiapuni: pale pahū (kemika), lumi maʻemaʻe (semiconductor), kūpaʻa wela kiʻekiʻe (hoʻolei ʻana).
Hoʻohui like ʻana: inā paha e kākoʻo ana i ka kamaʻilio ʻana o ka ʻōnaehana PLC a me MES (e like me Profinet lāua ʻo EtherCAT).
Kumukūʻai mālama: e noʻonoʻo i ke kaʻina hana hoʻololi ʻāpana ʻokoʻa a me nā koi lubrication.
5. Nā ʻano hana ʻenehana hou loa
AI + alakaʻi ʻike maka: hoʻokō i ka hopu ʻana i kahi ʻano maʻamau ʻole (e like me ka hoʻokaʻawale ʻana i nā ʻāpana haumia) ma o ke aʻo hohonu.
ʻEnehana kaohi mana: hoʻololi kūpono i ka ikaika no ka hoʻokomo pololei ʻana a i ʻole ka poli ʻana.
Māhoe kikohoʻe: hoʻopōkole ka debugging virtual i ka manawa hana.
Hoʻolālā māmā: hoʻemi nā mea fiber kalapona i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu.
Ka manawa hoʻouna: Mei-26-2025