Manipulator kōkua mana maʻalahihe ʻano lako kōkua hou ia e kōkua ana i ka mālama ʻana i ka hana no ka lawelawe ʻana i nā mea a me ke kau ʻana. Ma ka hoʻohana ʻana i ke kumumanaʻo o ke kaulike ikaika me ke akamai, hiki i ka mea hoʻololi mana ke hoʻokuke a huki i ka mea kaumaha, kaulike, hoʻoneʻe a hoʻonoho i ka mea kaumaha, hana i kahi kūlana lana i ka wā e hāpai ai a hāʻule paha, a mālama ʻole i ka hana lima ma ka hilinaʻi ʻana i ka laina pneumatic.
ʻO ka hana paʻa a pololei o kahi manipulator i kōkua ʻia e ka mana e pili nui ʻia i ka hoʻohana ʻana i nā ʻāpana pneumatic kiʻekiʻe. Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka ʻōnaehana mana servo o ka manipulator lawelawe mana i ka ʻōnaehana servo electromechanical, ka ʻōnaehana servo hydraulic a me ka ʻōnaehana servo pneumatic e like me ke ʻano o nā ʻāpana hoʻokele. ʻO Tongli, kahi mea houmea hana manipulator ʻoihanaloea i ka noiʻi a me ka hoʻomohala ʻana, hoʻolālā, hana ʻana, kūʻai aku a me ka lawelawe ʻana i ka mālama ʻana a me ka lawelawe ʻana i nā lako hana automation, eia ka wehewehe ʻana i nā koi loea ʻehā nui no nā ʻāpana pneumatic ʻōnaehana servo.
1. Pololei o ka ʻōnaehana.
ʻO ka pololei o ka ʻōnaehana servo e pili ana i ke kiʻekiʻe o ka pololei o ka nui o ka hoʻopuka e hana hou i nā koi hōʻailona hoʻokomo ma ke ʻano o nā hewa, hiki ke hōʻuluʻulu ʻia e like me nā hewa dynamic, nā hewa paʻa a me nā hewa static.
2. Paʻa.
ʻO ke kūpaʻa o ka ʻōnaehana servo o ka manipulator i kōkua ʻia e ka mana e pili ana i ka hiki o ka ʻōnaehana ke hoʻi i kona kūlana paʻa mua ke nalowale ka haunaele e hana ana ma ka ʻōnaehana, a i ʻole ka hiki o ka ʻōnaehana ke hōʻea i kahi kūlana hana paʻa hou ke hāʻawi ʻia i kahi kauoha hoʻokomo hou.
3. Nā ʻano pane.
ʻO nā ʻano pane e pili ana i ka wikiwiki o ka pane ʻana o ka nui o ka hoʻopuka ma hope o ka hoʻololi ʻana o ke kauoha hoʻokomo, ka mea e hoʻoholo ai i ka pono o ka ʻōnaehana. Pili ka wikiwiki o ka pane i nā kumu he nui o ka manipulator i kōkua ʻia e ka mana, e like me ka wikiwiki o ka hana o ke kamepiula, a me ka damping a me ka maikaʻi o ka ʻōnaehana neʻe, a pēlā aku.
4. Alapine hana.
ʻO ke alapine hana o ka manipulator kōkua mana maʻalahi e pili ana i ka laulā alapine o ka hōʻailona hoʻokomo i ʻae ʻia e ka ʻōnaehana. Ke hoʻokomo ʻia ka hōʻailona alapine hana, hiki i ka ʻōnaehana ke hana maʻamau e like me nā koi loea, ʻoiai ʻaʻole hiki i ka ʻōnaehana ke hana maʻamau inā hoʻokomo ʻia nā hōʻailona alapine ʻē aʻe. E hoʻāʻo e koho i nā huahana me ka nui liʻiliʻi, ke ʻano maikaʻi, ka walaʻau haʻahaʻa, a me ka haʻalulu haʻahaʻa, e hoʻomaʻalahi i ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻokō ʻana i nā pono like ʻole o ka wikiwiki haʻahaʻa a me ka wikiwiki kiʻekiʻe e hoʻokō i ka pane wikiwiki.
Ka manawa hoʻouna: Iulai-08-2022