ʻO ka hāpai kaulike kahi ʻano mea hāpai me ka ʻōnaehana kaulike kaulike ma ke ʻano he hiʻohiʻona nui o ke kūkulu ʻana. ʻO ka hoʻohana ʻana i ka ʻōnaehana hoʻokele servo o ka crane kaulike i kapa ʻia ʻo servo balance crane. ʻO ka mea hāpai i haku nui ʻia me ke kolamu, ke poʻo poʻo, ka lima a me ka ʻāpana hoʻoili, me ke ʻano paʻa a me ke ʻano nani. ʻO kona ʻano nui, ʻo ia ka hoʻohana ʻana i ke kumumanaʻo kaulike o ka ʻōnaehana koʻokoʻo a hoʻonui i ke kumumanaʻo lula, pono ka mea hoʻohana e hoʻohana i kekahi mau kilokani o ka ikaika, hiki ke hana i nā ʻumi a i ʻole nā kilokani o nā mea kaumaha i luna a i lalo, ma mua a ma hope, ka mālamalama ākea ʻekolu-dimensional ākea e hāpai manuahi ana, a me ka hana hilinaʻi, ʻo ia ka laina hana, nā mea hana mīkini a me nā lako ʻē aʻe ma ka workpiece, ka mea hāpai kūpono. Ua hoʻopiha kona holomua i kahi hakahaka ma ko mākou ʻāina, no ka hana kūloko.
Mai ka makahiki 1974, ua hoʻomohala pono ʻia ka mīkini kaulike mīkini 100-kilokala mua, no ka hoʻomohala ʻana i nā huahana moʻo mīkini kaulike, ua kau ʻia kahi helu kumumanaʻo maikaʻi a me ke kahua hana maoli, mai nā makahiki 70 a hiki i ka hoʻomaka ʻana o nā makahiki 80, ua hoʻokō i nā uhi ma ke ʻano hoʻoili mechanical, hydraulic a me pneumatic, ua helu ʻia ka ukana lawe o 50, 100, 200, 300, 500, 800, 1000 kilokani o nā huahana moʻo mīkini kaulike a me nā huahana i loaʻa mai, a hana i kahi hana pūʻulu.
ʻO ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha ma ka hale hana hana he pinepine ka hoʻohana ʻana i nā cranes, nā hoʻokiʻekiʻe uila, nā manipulator ʻoihana, a pēlā aku. Akā no ka hāpai pinepine ʻana a me ka manawa hana pōkole, e like me ka mīkini hana i luna a i lalo o ka workpiece, ka hana ʻākoakoa e hāpai ana i nā ʻāpana, ka hana kiko paʻa ma ka laina ʻākoakoa a pēlā aku; No nā koi kūlana kikoʻī o ka hanana, e like me ke kumu i loko o ka hoʻolei ʻana, ka pahu, a pēlā aku, ʻaʻole pili pinepine nā lako hāpai maʻamau, ʻoi aku ka hoʻohana ʻia ʻana o ka manipulator ʻoihana i ka hana ʻana o ka laina aunoa a i ʻole ka hana hou hoʻokahi, a ʻoi aku ke kiʻekiʻe o ke kumukūʻai, i kēia manawa, emi ka hoʻohana ʻana o ka hale hana maʻamau. I nā makahiki he 20 i hala iho nei, ua puka mai kahi ʻano hou o nā lako hāpai kiko paʻa "Balance Arm", kahi kūpono no ka hāpai pinepine ʻana i nā kiko paʻa o nā ʻumi a i ʻole nā haneli kilokani o nā workpieces. He maʻalahi kona ʻano, he maʻalahi ka hana, kūpono loa no hoʻokahi kanaka e hana, maikaʻi ka manaʻo intuitive, ka hana ʻana, ka mālama ʻana, ua hoʻolaha mālie ʻia i ka hana ʻana, hoʻokipa ʻia e nā limahana.
Ka manawa hoʻouna: Iulai-23-2024