ʻO ka manipulator mana, i ʻike ʻia hoʻi ʻo ka manipulator, crane kaulike, mea hoʻoikaika kaulike, mea hoʻololi ukana lima, he lako mana hou ia no ka lawelawe ʻana i nā mea a me ka hana mālama hana i ka wā o ke kau ʻana. Hoʻopili akamai ia i ke kumumanaʻo o ke kaulike o ka ikaika, ke kaumaha i ka hāpai ʻana a i ʻole ka hāʻule ʻana mai kahi kūlana lana, i hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻoneʻe pololei i ke kaumaha o ka paʻi a huki a i ʻole ka lima hoʻomalu hana, hiki iā ʻoe ke hoʻoneʻe pololei i ke kūlana ma ka lewa. Ma muli o nā ʻano o ke kaumaha ʻole, pololei a maʻalahi hoʻi, hana maʻalahi, palekana a maikaʻi hoʻi, hoʻohana nui ʻia ka manipulator mana i ka ʻoihana hou o ka hoʻouka ʻana i nā mea, ka lawelawe pinepine kiʻekiʻe, ke kūlana pololei, ka ʻākoakoa ʻāpana a me nā manawa ʻē aʻe. Mai ka ʻae ʻana i nā mea maka a me nā mea, a hiki i ka hana ʻana, ka hana ʻana, ka mālama ʻana a me ka hāʻawi ʻana i nā mea i kēlā me kēia loulou o ke kaʻina hana kahe, he mea kupaianaha ke kuleana o ka ʻōnaehana hoʻoili ukana lima.
ʻO ka hoʻohana pono ʻana i nā ʻano hana a me nā ʻano hana hoʻouka mea kūpono ua hoʻomaikaʻi nui i ke olakino a me ka palekana o nā ukana kaumaha a me nā mea hana ma ke kahua lawelawe ma nā ʻoihana like ʻole, a laila ke kumu kūpono o kā lākou hana, ka mālama ʻana i ka hana, ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono o ka hana ʻana, a me ka pale ʻana i ka maikaʻi o ka huahana.
ʻO kahi hoʻonohonoho piha o ka manipulator mana ua haku nui ʻia me nā ʻāpana penei:
1, kikowaena manipulator: ka mea nui e hoʻokō ai i ka neʻe ʻekolu-dimensional o nā mea (a i ʻole nā mea hana) i ka lewa.
2, mea paʻa lima: e hoʻokō i ka paʻa ʻana o ka mea (a i ʻole ka workpiece), a hoʻopau i nā koi lawelawe a me ka ʻākoakoa o ka mea hoʻohana.
3. Mea hoʻoikaika: nā ʻāpana pneumatic, nā mea hydraulic a i ʻole nā motika
4, ʻōnaehana hoʻokele ala kinoea: e hoʻokō i ka mea hoʻokipa manipulator a hopu i ka ʻōnaehana hoʻokele mokuʻāina neʻe holoʻokoʻa
Eia kekahi, e like me ke kumu like ʻole i hoʻohana ʻia i loko o ka ʻōnaehana, aia nā pae paʻa, pae kelepona, hoʻopaʻa paʻa, hoʻopaʻa kelepona, pā i hoʻopili ʻia a pēlā aku
Ka manawa hoʻouna: Iulai-11-2023