ʻO ka pilina ma waena o ka palekana a me ka ikaika adsorption o ke kīʻaha omo vacuum o ka manipulator mana

ʻO ke kīʻaha omo hakahaka o kamea hoʻololi manahilinaʻi ʻia i ke kaomi hakahaka e omo a hopu i ka pā. He pālahalaha ka ʻili o ka pā, a he palupalu a lahilahi ka lehelehe o ke kīʻaha omo, hiki ke hoʻopili ʻia i ka pā. ʻO ka pamu hakahaka, ka lua omo e hana pū i ka hakahaka, e hana ana i ke kaomi maikaʻi ʻole o ka hakahaka. ʻO ka ikaika omo o ke kīʻaha omo e pili ana i ke kaomi a me ka ʻāpana o ke kīʻaha omo, ʻo ia hoʻi, ʻoi aku ke kiʻekiʻe o ke kekelē hakahaka, ʻoi aku ka nui o ka ikaika omo; ʻO ka nui o ka nui o ka mea omo, ʻoi aku ka nui o ka omo.

ʻO ka mea mua, e kōkua i ka palekana omo o kamea hoʻomāmā hoʻopunipunima lalo o ka dinamika. Wahi a ka ʻikepili i hoʻāʻo ʻia e nā ʻoihana vacuum ʻoihana haole, pono ka wikiwiki i hana ʻia e nā hods uila maʻamau a me ka mea palekana o ke kaomi vacuum i 2 mau manawa. I mea e hōʻoia ai i ka palekana, i ka hoʻonohonoho ʻana i ke kīʻaha omo a me ke kau ʻana i ke kaomi vacuum palekana i ka hoʻolālā laulā, ua helu ʻia ka ikaika omo theoretical o ke kīʻaha omo ma lalo o ke kūlana o 60% kekelē vacuum, a laila puʻunaue ʻia e 2 e loaʻa ai ka ikaika omo palekana i koi ʻia.

ʻO ka lua, ka mana o ke kūlana o ke kīʻaha omo a me ka pā i ka omo maoli. ʻO ke kumumanaʻo palekana omo e pili ana i ke kūlana ʻaʻole i ʻelemakule a paʻakikī ke kīʻaha omo, ʻaʻole i hōʻino ʻia a nahā ke kīʻaha omo, ua maʻemaʻe ka ʻili o ke kīʻaha omo, a maikaʻi ke ʻano o ka ʻili o ka pā. ʻOi aku ka maikaʻi o ka lehelehe o ke kīʻaha omo i ka ʻili o ka pā, emi ka leaka ea, a hiki i ke kekelē vacuum ke piʻi ma mua o 60%. No laila, i mea e hōʻoia ai i ka hoʻohana palekana ʻana i ka ʻōnaehana omo vacuum, e ʻoluʻolu e hoʻomaopopo:
1, e hoʻomaʻemaʻe mau i ka lehelehe o ke kīʻaha omo (ka ʻaoʻao e kūpono i ka pā), a nānā mau inā ua ʻōpala, ua māwae, a ua ʻelemakule ke kīʻaha omo. Inā pono, e hoʻololi koke i ke kīʻaha omo. ʻO ka ʻoiaʻiʻo, he nui nā ʻoihana e hoʻohana nei i nā kīʻaha omo ʻaʻole palekana, aia nā pilikia palekana.
2. Ke ʻino loa ka ʻili o ka pā a ʻaʻole like me ka ʻole, pono e hoʻonui ʻia ka mea palekana, inā ʻaʻole, ʻaʻole paha e omo pono ʻia.

ʻO ke kolu, ka hopena o ke kumu mana hakahaka ma ke kaomi hakahaka
Kōkua lima ʻia ke kīʻaha omo hakahaka i ka hānai ʻana, pono e hōʻoia i ka palekana o nā limahana. ʻOi aku ka haʻahaʻa o ka hakahaka o ka mea hana hakahaka ma mua o ka pamu hakahaka, no laila hoʻohana pinepine ʻia ka pamu hakahaka ma ke ʻano he kumu kaomi hakahaka, ʻoi aku ka palekana. ʻO ka ʻoihana ʻōnaehana hānai ʻoihana, mai hoʻohana i ka mea hana hakahaka, ʻo kekahi kumu ma muli o nā koi kinoea kaomi kiʻekiʻe, ʻaʻole lawa a paʻa ʻole paha ke kumu ea o kekahi mau hale hana, a ʻaʻole kūpono ka hoʻonohonoho ʻana o nā paipu kinoea.
Aia kekahi ʻano ʻelua o nā pamu vacuum, ʻo kekahi me ka uila ʻekolu/ʻelua pae, pono e hoʻopili ʻia mai ka pahu uila o ka hale hana i loko o ka pahu uila o ka ʻōnaehana kīʻaha omo vacuum. Inā kiʻekiʻe loa ka hoʻokele ʻana o ka mea kūʻai aku ma kahi, he mea paʻakikī ke hoʻopili i ka uila, hoʻohana i ka pamu diaphragm, hoʻohana i ka lako mana pākahiko 12V, a hoʻouka pinepine i ka pākahiko.