ʻO nā ʻāpana kumu nui o kahi manipulator ʻoihana nā ʻāpana versatile a me nā modular e hana ana i ka ʻōnaehana hoʻokele, ka ʻōnaehana hoʻokele a me ka ʻōnaehana pilina kanaka-mīkini a pāʻani i kahi kuleana koʻikoʻi i ka hoʻohuli ʻana i ka hana manipulator. Hemea hoʻopunipuni ʻoihanaua haku nui ʻia me ʻekolu mau ʻāpana: ka mea hoʻemi, ka mīkini servo AC/DC hana kiʻekiʻe a me ka mea hoʻokele, a me ka mea hoʻokele robot hana kiʻekiʻe.
1. Mea hoʻēmi
ʻO nā mea hoʻemi he ʻāpana koʻikoʻi ia o ka hana hilinaʻi a pololei hoʻi o nā robots ʻoihana. ʻElua ʻano nui o nā mea hoʻemi i hoʻohana nui ʻia ma ke kumu, boom, poʻohiwi a i ʻole ka hui o nā robots: nā mea hoʻemi harmonic a me nā mea hoʻemi RV.
Ua hana ʻia ke ʻano hoʻokele harmonic e ka mea hana ʻAmelika ʻo C. WaltMusser i ka waena o nā makahiki 1950. ʻO ka mea hoʻēmi harmonic ka mea nui i hana ʻia me ʻekolu mau ʻāpana kumu: ka mea hana nalu, ka mea hana maʻalahi a me ke mea hana paʻa. Hiki i ka mea hana nalu ke hoʻopuka i ka deformation elastic i kāohi ʻia, a hui pū nā mea hana maʻalahi me ke mea hana paʻa e hoʻouna i ka neʻe a me ka mana. Hiki i ka lakio wikiwiki hoʻoili hoʻokahi-paepae mai 70 a 1000, a hiki ke hoʻohuli ʻia ka mea hoʻēmi me ka ʻole o ka ʻaoʻao gap meshing ma ka hoʻohana ʻana i ka deformation mea hana maʻalahi. Ke hoʻohālikelike ʻia me ka mea hoʻēmi maʻamau me ka torque output like, hoʻoulu ka mea hoʻēmi harmonic i kona nui ma 2/3 a me ke kaumaha ma 1/2. Ma muli o ka ukana alternating nui, loaʻa i ka mea hana maʻalahi nā koi kiʻekiʻe no ka ikaika luhi o ka mea, ka hana ʻana a me ka mālama wela, a he paʻakikī ke kaʻina hana, no laila ʻo ka hana o ke mea hana maʻalahi ke kī i ka mea hoʻēmi harmonic kiʻekiʻe.
2. Luna Hoʻomalu
Ua māhele nui ʻia ka paepae hoʻokele multi-axis i ke kāleka hoʻokele neʻe me ka mea hana i hoʻokomo ʻia (DSP, POWERPC) ma ke ʻano he kumu a me ka ʻōnaehana PLC me ka mīkini hoʻokele ʻoihana a me ka ʻōnaehana manawa maoli ma ke ʻano he kumu. ʻOiai ua hoʻomohala ʻia nā kāleka hoʻokele neʻe e nā mea hana Kina, ʻaʻole lākou i hoʻohana pinepine ʻia inā mea hoʻopunipuni ʻoihana maʻamauhana ʻia e Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., kahi ʻoihana hana hou e loea ana i ka noiʻi a me ka hoʻomohala ʻana, hoʻolālā, hana ʻana, kūʻai aku a me ka lawelawe ʻana i ka mālama ʻana a me ka lawelawe ʻana i nā lako hana automation.
3. ʻO ka motika servo a me ka mea hoʻokele
ʻO nā lama servo a me ka mea hoʻokele o ʻEulopa e komo pū ana me Lenz, Lust, a me Bosch Rexroth, a pēlā aku. Loaʻa i kēia ʻano motika servo a me nā mea hoʻokele ka mana overload maikaʻi loa a me ka pane dynamic, openness ikaika, a me nā interface bus, akā pipiʻi loa. ʻO nā lama Kepani ʻo Yaskawa, Panasonic, a me Mitsubishi, a pēlā aku, he ʻano haʻahaʻa ke kumukūʻai, akā he hiki ʻole ke pane dynamic a he ʻilihune ka openness, a ʻo ka hapa nui o lākou he analog a me ke ʻano pulse control wale nō. I nā makahiki i hala iho nei, ua hana ʻia ka noiʻi kumu a me ka ʻoihana ʻana o ka motika a me ka mea hoʻokele AC paʻa mau loa ma Kina, a hiki i kekahi mau ʻoihana ke hana i nā motika a me nā mea hoʻokele AC paʻa mau loa, nona ka hana dynamic, openness a me ka hilinaʻi e pono e hōʻoia ʻia e nā noi papahana.
Ka manawa hoʻouna: Mei-19-2022