Truss manipulator ma mua a ma hope o ka hoʻohana ʻana i nā mea pono e nānā

ʻO ka hoʻohana ʻana omanipulator trussKe ulu nui nei ka laha, hoʻokahi i ke kaʻina o ka hoʻohana ʻana e hālāwai me kēia a i kēlā pilikia, e hoʻolilo i kekahi mau poho pono ʻole i ka ʻoihana, i mea e hōʻemi ai i ka helu hemahema o ka manipulator truss, ma hope e kaʻana like i ka manipulator truss ma mua a ma hope o ka hoʻohana ʻana i nā mea. pono ka noonoo.
E mālama mua i ka hana ʻana i kēia hana
Ma mua o ka hana ʻana o kamanipulator trusse hōʻoia i ka pololei o ke kuhikuhi o ka kaʻa, e wehe i ka mana a e nānā a hōʻoia paha ua hoʻoikaika ʻia nā mea hana a pau, i ʻole e hoʻoheheʻe ʻia ka mea hana a i ʻole ka hoʻonohonoho wehe ʻana i ke kaʻina hana, a e nānā inā paha. aia ka wai a i ʻole ka aila i loko o ka pahu mana uila e pale i ka hana laina.
Hoʻomalu i ka wā hana
I ke kaʻina hana o ka manipulator truss, pono nā mea hoʻohana e hoʻolohe ʻaʻole e kīkoʻo i ko lākou mau lima a i ʻole nā ​​manamana lima i loko o ka hakahaka o ka paia mechanical, i ʻole e hoʻopaʻa a ʻokiʻoki a i ʻole e hōʻeha i nā pōʻino koʻikoʻi, ʻaʻole hiki ke hoʻonui i loko o ka pā. ma luna o ka paia mechanical a i ʻole ka ʻaoʻao o luna o nā mea hana a ʻaʻole e hoʻoluliluli i ka lima mechanical i ke kaʻina hana e pale aku ai i ka pōʻino a i ʻole ka hāʻule.
Hoʻomalu ma hope o ka hana
Mea hoʻopololeii ka pau ʻana o ka hana hana pono e hoʻolohe i ka nānā pono a me ka hana mālama.ʻO Manipulator i ka mokuʻāina ʻaʻole hana a hoʻomaha iki paha, e hoʻihoʻi i ka hoʻololi ʻana i ka pahu i ke kūlana kumu, a ʻo ka lima mechanical e kū i ke kūlana palaualelo, i mea e pale aku ai i ka manipulator i hoʻopilikia ʻia e ka ikaika o waho a ua hoʻololi ʻia a hōʻeha i ka ʻeha. kanaka poino na lako.