Mea hoʻopunipuni pneumatiche kūpono no ka hopu pono ʻana a me ke kau ʻana i nā mea o nā ʻano a me nā nui āpau. ʻOkoʻa ke kaumaha paʻa ma waena o 10 a me 800 kg. E wehewehe hohonu ʻo Tongli e pili ana i ia mea.
Nā ʻano o ka manipulator pneumatic
1. Hoʻokaʻawale ʻia e ke ʻano: Hana nui ʻia ka manipulator pneumatic i kahi hale kaʻa, kahi chassis, a me kahi peg. ʻO ke kumu mualopako ʻoihanaua hana ʻia me kahi huila kaulike a me kahi pendulum ʻoʻoleʻa a i ʻole ke kaula palupalu.
2. Ua māhele ʻia i ʻehā ʻano e pili ana i ke kumu kau: ke kūpaʻa o ke pou, ka neʻe ʻana o ka kuhikuhi, ke kiʻekiʻe o luna i hoʻoponopono ʻia, a me ke kelepona akamai i kau ʻia ma ka skylight (truss).
3. Hoʻokaʻawale ʻana e ke paʻa: pinepine ʻia i ka nui a me ke ʻano o ka ʻāpana i hāʻawi ʻia e ka mea kūʻai aku. ʻO ke ʻano lou, nā ʻano hopu, nā ʻano hoʻopaʻa, nā ʻano piʻi i loko, nā ʻano bracketing, nā ʻano clamping, nā ʻano flip paʻa (flip 90° a i ʻole 180°), air sorption, suction adsorbate turning (huli 90° a i ʻole 180°), a me nā hiʻohiʻona ʻē aʻe he mea maʻamau i nā paʻa. Ua loaʻa ka hoʻohana kūpono o ka hopena ma muli o ka huahana kū hoʻokahi a me ka hoʻonohonoho e koho a me ka hoʻolālā R & D.
4. Hoʻokaʻawale ʻia e like me ke ʻano kaohi: hana lima a me ka kaohi ʻakomi.
Hiki ke hōʻoia ʻia ka palekana ma o ke kau ʻana i nā mea palekana ma lalo nei
1. E makaʻala i ka wikiwiki o ka neʻe ʻana. I mea e pale ai i ka lima prosthetic mai ka hōʻeha ʻana i nā kānaka ma ka piʻi koke ʻana a i ʻole ka hāʻule ʻana ma hope o kahi hōʻailona hewa a i ʻole kahi hanana. ʻO ka volta hoʻololi valve relief ka wikiwiki o ka neʻe ʻana o ka lima bionic.
2. Palekana kahe ea. Ke hoʻohana nei i kahi ʻāpana valve ʻē aʻe a me ka ʻāpana mālama wai ea e hōʻoia i ka hoʻohuiroboti ʻoihanaʻaʻole e ʻeha hewa ka lima ke pio ka ea. Hiki i ka hana ke mau i hoʻokahi a ʻelua mau pōʻaiapuni hana.
3. Ke laka nei e hōʻoia i ka holomua. He mea maʻalahi no ka luna ke hoʻoponopono i ka ʻāpana hana ma ka hilinaʻi ʻana i ka ʻāpana pani e pāpā i kamea hoʻopunipuni pneumaticmai ka huli ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana. I nā huaʻōlelo ʻē aʻe, hiki ke hoʻōki ʻia ka mīkini a me ka hāmeʻa i kēlā me kēia manawa. Hoʻāla ʻia ka paleki e kahi pihi kaomi ma ke kui, a hoʻōki ʻia ka droid i kēlā me kēia manawa e paʻi ai ka mea hoʻohana i ke kuapo koho. Hiki ke hoʻohana ʻia ka paleki e hoʻōki piha i ka lopako ʻoihana i ka hopena o kahi hana. I mea e pale ai i ka pōʻino i manaʻo ʻole ʻia, e hoʻopau ʻia nā kī āpau ma ka mea hopu i ke kūlana paleki.
4. Palekana pani pani. Hoʻohana ʻia ka mea hana ʻuhane o ka mea paʻa e pale i ka ʻōnaehana mai ka hāʻule ʻana a i ʻole ka pakele ʻana i kēlā me kēia manawa. ʻAʻole e hoʻokuʻu ka mea paʻa i ka waiwai ke ʻole ke kauoha a ka mea kūʻai aku.
5. Ka palekana o ka ukana ma kahi. Hilinaʻi ia i ka ʻāpana laka ponoʻī o ka ukana e hōʻoia ʻaʻole e wehe ka mea paʻa ke kau ʻole ʻia ka mea hana ma ke kūlana i kuhikuhi ʻia. Pale kēia hoʻolālā i ka wehe ʻia ʻana o ka mea hana ma muli o ka hana ʻole.
6. Ka palekana o ka ukana ma luna. ʻO ka hoʻohana ʻana i nā lako laka ponoʻī kaumaha e hōʻoiaʻiʻo ana ua kau ʻia ka ʻāpana i ka lewa waena a ʻaʻole e hoʻokuʻu ʻia ʻoiai inā e pā ʻia ke pihi "hoʻokuʻu". Inā hoʻokuʻu ka mea hoʻohana i ka manipulator pneumatic a me ka heleuma, e hoʻi lākou i ko lākou kaulike mua. Inā hoʻomau ka mea hoʻohana i ke kaomi ʻana i ke pihi "hoʻokuʻu", e hopu ʻia ka ʻāpana hana a e hāʻule mālie ka ʻōnaehana robotic ʻoihana i ke kūlana haʻahaʻa loa i manaʻo ʻia.
7. Palekana palena ukana. ʻAʻole e hoʻokuʻu ka mea paʻa i ka ukana ke kau ka manipulator ma kahi palena lalo i koho ʻia, ʻoiai inā ua kaomi ʻia ke pihi "free", ma muli o ke kūkulu ʻia ʻana o ka mea laka ponoʻī o ka ukana. I ka hōʻuluʻulu manaʻo, e wehe wale ʻia ka ʻāpana ke kau ʻia ma luna o kahi ʻili paʻa.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Ka manawa hoʻouna: Nov-02-2022