Nā hiʻohiʻona o ka lawelawe ʻana i ka mana manipulator
1. Hiki i ka manipulator mana lawelawe ke hoʻopau i ka neʻe ʻana o ka hoʻouka ʻekolu-dimensional e like me ka hāpai kaumaha, ka lawelawe ʻana, ka hoʻohuli ʻana, ka hoʻopaʻa ʻana a me ka hoʻoponopono maikaʻi ʻana i ke kihi.
2. E hoʻolako i nā mea hana lawelawe a me nā mea hana hōʻuluʻulu kūpono no ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana i nā mea a me ka hōʻuluʻulu ʻana i nā ʻāpana hana.
3. Kōkua i ka manipulator e hōʻemi i ka ikaika o ka hana o ka hana e hāʻawi i ka lawelawe ʻana i nā mea palekana, akā e hoʻokō pū i ke ʻano kūikawā e like me nā hale hana pahū-pahū, ʻaʻole hiki i nā limahana ke komo i nā wahi weliweli e hāʻawi i nā hoʻonā ʻōnaehana.
4. Hiki i ka manipulator kōkua ke hoʻopau i nā hana he nui o nā robots paʻakikī ma lalo o ka hana maʻalahi o ka mea hoʻohana, ʻoiai ʻoi aku ka haʻahaʻa o ke kumukūʻai hana a me ka hoʻohana ʻana ma mua o nā robots aunoa, a ʻoi aku ka laulā o ka hoʻohana ma mua o nā robots aunoa, me ka maʻalahi a me ka neʻe ʻana.
5. E pāʻani i kahi kuleana nui i ka hoʻonui ʻana i ka hana ʻana i ka hana kaʻa, nā wikiō mīkini home, ka ʻoihana hana metala e hoʻolei ana i ka mokulele, ka hana pepa, ka meaʻai a me ka paka, nā keramika aniani, nā lāʻau lapaʻau, nā kemika a me nā ʻoihana petroleum.
ʻO ke kumumanaʻo hana o ka manipulator mana lawelawe
Ma ka ʻike ʻana i ke kīʻaha omo a i ʻole ka hoʻopaʻa hope o ka manipulator a me ke kaomi kinoea i loko o ka cylinder kaulike, hiki iā ia ke ʻike koke inā he ukana ma ka lima robot, a hoʻoponopono koke i ke kaomi ea i loko o ka cylinder kaulike ma o ka loop control logic pneumatic e hoʻokō i ke kumu o ke kaulike aunoa. I ka wā e hana ana, ua kau ʻia ka mea kaumaha i ka lewa, hiki ke pale aku i ka hoʻokuʻi ʻana o nā huahana i ka wā e hoʻopaʻa ai. I loko o ka laulā hana o ka lima robot, hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻoneʻe maʻalahi iā ia i kekahi kūlana, a hiki i nā limahana ke hana maʻalahi. I ka manawa like, loaʻa pū i ka kaapuni pneumatic nā hana pale interlocking e like me ka pale ʻana i ka hana hewa a me ka nalowale o ka pale kaomi. He mea nui loa ia ʻaʻole pono ka crane kaulike pneumatic i kahi ʻōnaehana hoʻomalu uila, hiki i ka ea i hoʻopaʻa ʻia a me ke kumu vacuum (e pili ana i ke kūlana hana) ke hana, he mea maʻalahi loa ia.
Ka manawa hoʻouna: ʻOkakopa-30-2023