He aha nā koi hoʻolālā no kahi lima robotic i kōkua ʻia e ka mana? I kēia manawa, hoʻohana ʻia ka manipulator i kōkua ʻia e ka mana ma nā ʻano he nui, e like me ka hana ʻana i nā kaʻa, nā mea kemika a me nā ʻoihana ʻē aʻe. He aha nā koi hoʻolālā no kahi lima robotic i kōkua ʻia e ka mana? E nānā pū kākou!
1. Pono ka lima robotic i kōkua ʻia e ka mana e loaʻa ka hiki ke hāpai i ke kaumaha kiʻekiʻe, ka paʻakikī maikaʻi, a me ke kaumaha ponoʻī māmā
Hoʻopilikia pololei ka ʻoʻoleʻa o ka lima robotic kōkua i ke kūpaʻa, ka wikiwiki, a me ka pae pololei o ka lima robotic i ka wā e hopu ai i ka huahana hana. ʻO ka ʻoʻoleʻa maikaʻi ʻole e alakaʻi pinepine i ke kūlou ʻana o ka lima robotic ma ka mokulele kū pololei a me ka hoʻololi ʻana o ka torsion lateral i ka mokulele, kahi e hiki ai ke hoʻoulu i ka haʻalulu a i ʻole ke kumu o ka workpiece e paʻa a hiki ʻole ke hana. No laila, hoʻohana pinepine nā lima robotic kōkua mana i nā mea me ka ʻoʻoleʻa maikaʻi e hoʻonui i ka ʻoʻoleʻa kūlou o ka lima, a pono nō hoʻi ka ʻoʻoleʻa o kēlā me kēia ʻāpana kākoʻo a me ka hoʻopili ʻana i kekahi mau koi e hōʻoia i hiki iā ia ke kū i ka ikaika hoʻokele e pono ai.
2. Pono e kūpono ka wikiwiki o ka lima robotic i kōkua ʻia e ka mana a pono e haʻahaʻa ka ikaika inertial
ʻO ka wikiwiki pili o ka lima robotic i kōkua ʻia e ka mana e hoʻoholo pinepine ʻia e ke ʻano hana o ka huahana, akā ʻaʻole hiki iā ia ke alualu makapō i ka hana wikiwiki kiʻekiʻe. Neʻe ka lima mechanical mai kahi kūlana hoʻomaha i kahi wikiwiki pili maʻamau no ka hana, a mai kahi hāʻule wikiwiki mau a i kahi kū me ka ʻole o ka neʻe ʻana no ka ʻōnaehana braking. ʻO ke kaʻina holoʻokoʻa o ka hoʻololi wikiwiki he ana hoʻohālikelike o ka wikiwiki. He māmā ke kaumaha o ka lima mechanical a ua lawa kona kūpaʻa i ka hoʻomaka a me ka hoʻōki ʻana.
3. E kōkua i ka lima robotic e neʻe me ka maʻalahi
Pono ke ʻano o ka lima robotic i kōkua ʻia e ka mana e liʻiliʻi a nani hoʻi i mea e neʻe wikiwiki ai ka lima robotic a maʻalahi hoʻi. Eia kekahi, pono nō hoʻi i ka lima robotic i kōkua ʻia e ka cantilever e noʻonoʻo i ka hoʻonohonoho ʻana o nā ʻāpana ma ka lima robotic, ʻo ia hoʻi ka helu ʻana i ke kaumaha o ka lima robotic ma hope o ka neʻe ʻana i nā ʻāpana, e kālele ana i ka torque o ka wili ʻana, ka hoʻoponopono ʻana, a me ke kikowaena kiko kākoʻo. He mea hōʻino loa ka nānā ʻana i ka torque i ka neʻe ʻana o ka lima robotic. Hiki i ka nānā ʻana i ka torque nui ke hoʻoneʻe i ka lima robotic, a i ka wā o ka hoʻoponopono ʻana, hiki nō hoʻi ke hana i kahi kūlana poʻo e piholo ana. Hoʻopilikia pū ia i ka hiki ke hoʻonohonoho i ka neʻe ʻana, a i nā hihia koʻikoʻi, hiki ke paʻa ka lima robotic kōkua a me ke pou kū pololei. No laila, i ka hoʻolālā ʻana i kahi lima robotic, he mea nui e hōʻoia i ke kikowaena o ka umekaumaha o ka lima e pili ana i ke kikowaena o ka wili. A i ʻole e kokoke loa i ke kikowaena o ka wili e hiki ai ke hōʻemi i ka torque deviation. No nā lima robotic i kōkua ʻia e ka mana e hana pū ana me nā lima ʻelua, pono e hōʻoia i ka hoʻonohonoho ʻana o nā lima e like me ka hiki i ke kumu e loaʻa ai ke kaulike.
4. Ka pololei o ka ʻākoakoa kiʻekiʻe
I mea e hoʻokō ai i ka pololei o ka ʻākoakoa ʻana o ka lima robotic i kōkua ʻia e ka mana, me ka hoʻohana ʻana i nā ana hoʻomalu holomua, nānā pū ke ʻano hoʻonohonoho i ka paʻakikī o ke kūlou ʻana, ka torque, ka inertia torque, a me nā hopena buffering maoli o ka lima robotic i kōkua ʻia e ka mana, e pili pono ana i ka pololei o ka ʻākoakoa ʻana o ka lima robotic i kōkua ʻia e ka mana.
Ka manawa hoʻouna: Mei-18-2023