He aha nā ʻano o nā maiʻuu lima o ka manipulator truss

ʻO kamea hoʻopili trussʻaʻole wale ia e hoʻomaopopo i ka automation piha o ke kaʻina hana, akā hoʻohana pū kekahi i ka ʻenehana hana i hoʻohui ʻia, kahi kūpono no ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana, ka huli ʻana o ka workpiece a me ka hoʻonohonoho ʻana o ka workpiece o nā mea hana mīkini a me nā laina hana, a pēlā aku. I kēia manawa, ʻo kāna ʻōnaehana clamping a me ke kūlana kiʻekiʻe e hāʻawi i kahi interface maʻamau no ka hana automation robot, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka pololei kiʻekiʻe, ka pono kiʻekiʻe a me ke kūlike o nā huahana batch. No laila, he aha nā ʻano o nā maiʻu lima o ka truss manipulator?
1. ʻO ka mea paʻa lima ʻano wedge lever
ʻO ka hoʻohana ʻana i ka wedge a me ka lever e hoʻokuʻu a wehe i ka maiʻuu lima e hoʻopaʻa ai i ka workpiece.
2. Maiʻuʻu lima ʻano groove slide
Ke neʻe ka piston i mua, hoʻokuʻu ke awāwa paheʻe i nā maiʻuu lima ma o ke kui e hana i ka hana hoʻopaʻa a me ka ikaika hoʻopaʻa, a ke neʻe ka piston i hope, hoʻokuʻu ʻia nā maiʻuu lima. ʻOi aku ka nui o kēia hahau wehe a pani ʻana o nā maiʻuu lima truss, hoʻololi i ka hopu ʻana i nā mea o nā nui like ʻole.
3. Maiʻuʻu lima ʻano lever i hoʻopili ʻia
Ma lalo o ke kuʻi ʻana o ka piston, ma lalo o ka hoʻokuʻi ʻana o kēia manipulator truss, e hana ana ka linkage a me ka lever i ka neʻe ʻana o ka clamping (hoʻomaha) o ka lima maiʻuu lima, ma muli o ka hoʻonui ʻana o ka ikaika o ka lever, hiki i kēia lima maiʻuu ke hana i kahi ikaika clamping nui, i hoʻohana pinepine ʻia me ka pūnāwai.
4. Maiʻuʻu lima ʻano Rack a me pinion
ʻO kēiamea hoʻopili trussʻO ke kui lima ma o ka piston e pahu i ka rack, hoʻokele ka rack i ka wili kia e hana i ka hana clamping a me ka wehe ʻana o ka hana clamping o ka maiku lima.
5. Maiʻuʻu lima ʻano lever like
ʻO ka hoʻohana ʻana i ka ʻōnaehana parallelogram, no laila ʻaʻohe ala alakaʻi e hiki ke hōʻoia i ka neʻe like ʻana o nā manamana lima ʻelua o ka maiʻu lima, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka friction ma mua o ke ala alakaʻi o ka neʻe like ʻana o ka maiʻu lima.
Ua hōʻuluʻulu ʻia nā ʻike ma luna e Tongli Machinery, ke manaʻolana nei e kōkua ia iā ʻoe. ʻO Tongli Industrial Automation Co., Ltd. kahi ʻoihana hana hou e loea ana i ka noiʻi a me ka hoʻomohala ʻana, ka hoʻolālā, ka hana ʻana, ke kūʻai aku a me ka lawelawe ʻana i ka automation lako hana i hoʻokahi. Mai kona hoʻokumu ʻia ʻana, ua kūpaʻa ka ʻoihana i ka hoʻoponopono ʻana i nā pilikia mālama a me ka lawelawe ʻana i nā mea like ʻole, e hāʻawi ana i nā hopena kūpono, kūpono a ʻoihana no nā pono paʻakikī.