He aha nā neʻe e hiki ke hana i nā manipulator truss?

Mea hoʻopololeihe mea hana mīkini ʻakomi i hoʻopaʻa ʻia ma ke ʻano o ka truss e hoʻohālike i ka lima o ke kanaka e hana i nā neʻe like ʻole no ka hana.
No ka mea ʻokoʻa ka mea, ka nui, ka maikaʻi a me ka paʻakikī o ka mea hana a i ʻole nā ​​​​mea waiwai e lawe ʻia, ʻokoʻa kēlā me kēia manipulator a ʻaʻohe kikoʻī paʻa.Pono e hoʻolālā ʻia ka lima o ka manipulator, ke ʻano o ka hoʻopili ʻana, e like me ke ʻano a me ke ʻano o ka mea hana e lawe ʻia a me ke ʻano o ka paʻa ʻana o ka mīkini paʻa e hoʻopili.
ʻO kēia ka mea e hoʻolauna i nā hana kikoʻī e hiki ke hana ʻia e ka truss manipulator ma mua o ka manual.
Hoʻopaʻa i nā mea, hoʻopaʻa a hoʻokuʻu i nā hana
Hiki ke hana i ka hana maʻalahi o ka hopu ʻana i nā mea.Ma ka hāʻawiʻana i nā hoʻonohonoho o ka laulā e hiki ai i ka lima ke hopu ma o ka lolouila luna a me ka hoʻololiʻana i ke kihi a me ke kiʻekiʻe, hiki i ka manipulator truss ke hoʻomaopopo i ka hana maʻalahi o ka hopuʻana i nā mea, a hiki i ke kaʻina holoʻokoʻa ke hoʻomaopopo i ka hana pololei o ka hopu a me ka hoʻopaʻaʻana, no laila. e kiʻekiʻe ka pololei o ka hopu ʻana i nā mea a ʻaʻole e hāʻule nā ​​mea.Hoʻohana pinepine ʻia ia i nā ʻoihana he nui a i ʻole nā ​​​​mea uila no ka hopu ʻana a me ka hoʻopili ʻana i nā mea like ʻole.
ʻO ka unuhi, ka piʻi ʻana a me ka hana iho ʻana
ʻO kamanipulator trusshiki ke hana i nā ʻano unuhi like ʻole, nā hana piʻi a hāʻule, e like me ka palletizing manipulator, handling manipulator, etc. Hiki iā ia ke hana i nā hana unuhi, piʻi a hāʻule.Ke hoʻohālikelike ʻia me ka palletizing manual a i ʻole ka lawelawe ʻana, hiki iā ia ke mālama i ka nui o nā koina hana a hoʻopōkole i ka manawa, hiki ke hoʻomaikaʻi nui i ka hana pono o nā ʻoihana.
No laila, ʻaʻole hiki i ka hoʻohana ʻana i ka truss manipulator ke hōʻemi wale i ka ʻoihana hana akā hiki ke hoʻopau wikiwiki a hoʻopau i ka palletizing a me ka lawelawe ʻana i nā huahana i nā ʻoihana like ʻole.Hiki i ka palletizing manipulator ke hōʻoia i ka maʻemaʻe a me ka hoʻonohonoho pono ʻana o nā mea a ʻaʻole i kau ʻia ma luna o ka pallet ma kahi ʻano ʻino.Hiki i ka robot hana ke lawe i nā huahana kaumaha a me nā waiwai ʻaʻole hiki ke lawe ʻia e ka manpower, a e hōʻemi hoʻi i ka ulu ʻana o nā pōʻino hana i ke kaʻina hana.