ʻO ka manipulator kōkua lawelawe papa he lako hana automated i hoʻohana ʻia no ka lawelawe ʻana, hoʻonohonoho ʻana, hoʻonoho ʻana a me ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana i nā papa. Hoʻohana nui ʻia ia i ka hana metala, ke kūkulu ʻana, ka hana ʻana i nā lako a me nā ʻoihana ʻē aʻe. Hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi i ka pono o ka hana ʻana, hoʻemi i ka ikaika o ka hana, hoʻemi i ka hōʻino ʻana o ka papa, a hōʻoia i ka hana palekana.
Nā hana nui
Ka lawelawe ʻana: E hopu a hoʻoneʻe ponoʻī i nā papa.
Hoʻomoe: E hoʻomoe pono i nā pā.
Ke kau ʻana: E kau pono i nā papa ma nā wahi i koho ʻia.
Hoʻouka a hoʻokuʻu: Kōkua i ka hoʻouka ʻana a i ʻole ka hoʻokuʻu ʻana i nā papa i loko a i ʻole mai nā lako.
ʻAno kūkulu
Lima Robot: Kuleana no ka hana ʻana i nā hana hopu a me ka neʻe ʻana.
Mea hoʻopaʻa: Hoʻohana ʻia e hopu i nā papa, ʻo nā ʻano maʻamau e komo pū me nā kīʻaha omo vacuum, nā mea paʻa lima mechanical, a pēlā aku.
ʻŌnaehana hoʻomalu: Hoʻokele ka PLC a i ʻole ke kamepiula ʻoihana i ka neʻe ʻana o ka manipulator.
Sensor: ʻIke i nā palena e like me ke kūlana o ka papa a me ka mānoanoa.
ʻŌnaehana hoʻokele: ʻO ka ʻōnaehana motika, hydraulic a pneumatic paha e hoʻokele i ka lima robot.
