Lima manipulator hāpai pneumatic

Ua kūkulu ʻia kēia mau ʻōnaehana e lawelawe i nā ukana "offset"—nā mea i paʻa ʻia mai ke kikowaena o ka lima—ka mea e hoʻohuli i kahi kaula hoʻokiʻekiʻe maʻamau.

• Paukū Pneumatic: ʻO ke “ʻiʻo” e hoʻohana ana i ke kaomi ea e kaulike i ka ukana.
• Lima Parallelogram: He ʻano kila paʻa e mālama ana i ke kuhikuhi o ka ukana (e mālama ana i kona pae) me ka nānā ʻole i ke kiʻekiʻe o ka lima.
• Mea Hoʻopau (Mea Hana): ʻO ka "lima" o ka mīkini, hiki ke lilo i kīʻaha omo hakahaka, mea paʻa mechanical, a i ʻole kahi mea hana magnetic.
• ʻAulima Mana: Loaʻa iā ia kahi kiwikā koʻikoʻi e hiki ai i ka mea hoʻohana ke hoʻoponopono i ke kaomi ea no ka hāpai ʻana a me ka hoʻohaʻahaʻa ʻana.
• Nā hui hoʻohuli: Nā kiko pivot e ʻae ai i ka neʻe ʻana ma ka ʻaoʻao 360°.

Pehea e hana ai: Ka hopena "kaumaha ʻole"

Hana ka lima ma ke kumumanaʻo o ke kaulike pneumatic. Ke hāpai ʻia kahi ukana, ʻike ka ʻōnaehana i ke kaumaha (a i ʻole ua hoʻonohonoho mua ʻia) a hoʻokomo i kahi nui kikoʻī o ke kaomi ea i loko o ka cylinder e kūʻē i ke koʻikoʻi.

1. ʻAno Pololei: Hoʻohana ka mea hoʻohana i kahi lima e kauoha i "luna" a i ʻole "i lalo."
2. ʻAno Lana (Zero-G): Ke kaulike ʻia ka ukana, hiki i ka mea hoʻohana ke paʻi a huki wale paha i ka mea ponoʻī. Mālama koke ke kaomi ea i ka "kaumaha kūʻē," e ʻae ana i ka mea hoʻohana e hoʻonoho i nā ʻāpana me ka finesse kiʻekiʻe.

Nā Hoʻohana ʻOihana Maʻamau

• Kaʻa: Ke hoʻokele nei i nā puka kaʻa kaumaha, nā dashboards, a i ʻole nā ​​​​poloka ʻenekini ma kahi laina hui.
• Logistics: Ke hana ʻana i nā ʻeke palaoa kaumaha, ke kō, a i ʻole ka sima me ka ʻole o ka luhi o ka mea hoʻohana.
• Ka lawelawe ʻana i ke aniani: Ke hoʻohana nei i nā mea paʻa mīkini e hoʻoneʻe i nā ʻāpana aniani nui a i ʻole nā ​​​​panela solar me ka palekana.
• Mīkini: Ke hoʻouka nei i nā bila metala kaumaha a i ʻole nā ​​​​ʻāpana i loko o nā mīkini CNC kahi i paʻa ai ka pololei a me ka ʻae.