ʻO ka manipulator kōkua mana he lako hana mālama mana hou i hoʻohana ʻia no ka lawelawe ʻana i nā mea a me ke kau ʻana. Hoʻopili akamai ia i ke kumumanaʻo kaulike ikaika, i hiki i ka mea hoʻohana ke paʻi a huki i nā mea kaumaha e like me ia, a laila hiki iā lākou ke neʻe a hoʻonoho i ke ʻano kaulike i loko o ka hakahaka. Hoʻokumu nā mea kaumaha i kahi kūlana lana ke hāpai ʻia a hoʻohaʻahaʻa ʻia paha, a hoʻohana ʻia ke kaapuni ea e hōʻoia i ka ʻole o ka ikaika hana (ʻo ke kūlana maoli ma muli o ka ʻenehana hana a me ka hoʻolālā ʻana i ke kumukūʻai, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka ikaika hana ma mua o 3kg e like me ke kūlana hoʻoholo) Hoʻopilikia ʻia ka ikaika hana e ke kaumaha o ka ʻāpana hana. Me ka ʻole o ka pono no ka hana jog akamai, hiki i ka mea hoʻohana ke paʻi a huki i ka mea kaumaha me ka lima, a hiki ke kau pololei ʻia ka mea kaumaha ma kekahi kūlana i loko o ka hakahaka.
1. Wahi a ke kumu hoʻonohonoho, ua māhele ʻia i: 1) ʻano paʻa honua, 2) ʻano hoʻoneʻe honua, 3) ʻano paʻa hoʻokuʻu, 4) ʻano hoʻoneʻe hoʻokuʻu (gantry frame);
2. Hoʻopilikino pinepine ʻia ke kāpili e like me ke ana o ka ʻāpana hana i hāʻawi ʻia e ka mea kūʻai aku. Ma ke ʻano laulā, loaʻa iā ia kēia ʻano hana: 1) ʻano makau, 2) hopu, 3) kāpili, 4) ʻauamo ea, 5) ʻano hāpai, 6) hoʻololi pālua ʻana o ke kāpili (flip 90 ° a i ʻole 180 °), 7) hoʻopili hakahaka, 8) hoʻololi pālua ʻana o ka hoʻopili hakahaka (flip 90 ° a i ʻole 180 °). I mea e loaʻa ai ka hopena maikaʻi loa o ka hoʻohana ʻana, hiki iā ʻoe ke koho a hoʻolālā i nā kāpili e like me ka ʻāpana hana a me ke kaiapuni hana.
| Kumu hoʻohālike lako | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Ka mana | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Ka radius hana | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Ke kiʻekiʻe o ka hāpai ʻana | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Kaomi ea | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Kihi Hoʻohuli A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kihi Hoʻohuli B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kihi Hoʻohuli C | 360° | 360° | 360° | 360° |