Mea hoʻopunipuni kelepona kaʻa

Wahi a nā pono hana maoli, e hoʻoneʻe i ka manipulator i kōkua ʻia i ke kūlana hana e pono ai no ka hana.

E like me nā pono hana maoli, e hoʻoneʻe i ka manipulator kōkua i ke kūlana hana e pono ai no ka hana. Hiki i ka manipulator kōkua mana ke ʻike koke inā he ukana ma ka manipulator ma ka ʻike ʻana i ke kīʻaha omo a i ʻole ka hopena o ka manipulator a me ke kaulike ʻana i ke kaomi kinoea i loko o ka cylinder, a hoʻoponopono koke i ke kaomi ea i loko o ka cylinder kaulike ma o ke kaapuni hoʻomalu logic pneumatic e hoʻokō i ke kumu o ke kaulike aunoa. I ka wā e hana ana, me he mea lā ua kau ʻia nā mea kaumaha i ka lewa, hiki ke pale aku i nā ulia ke hoʻopaʻa ʻia nā huahana. I loko o ka laulā hana o ka lima robot, hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻoneʻe maʻalahi iā ia i kekahi kūlana, a hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻohana maʻalahi iā ia. I ka manawa like, loaʻa pū i ka kaapuni pneumatic nā hana pale interlocking e like me ka pale ʻana i ka hana hewa a me ka nalowale o ka pale kaomi. ʻO kahi mea nui loa, ʻaʻole pono ka crane kaulike pneumatic holoʻokoʻa i kahi ʻōnaehana hoʻomalu uila, pono wale nō ka ea i hoʻopaʻa ʻia a me kahi kumu vacuum (e pili ana i nā kūlana hana) e hana, he mea maʻalahi loa ia.

Hoʻohui ʻia ka manipulator kōkua mana me ka trolley kelepona e hana i kahi manipulator kōkua mana kelepona. Hoʻokomo pololei ʻia ke kolamu manipulator ma ke kaʻa kelepona, hiki ke hoʻokō i ka lawe ʻana o ka mea hana i kahi mamao loa. Loaʻa i ka mea paʻa pneumatic ka hana o ka pale ʻoki ea, hiki ke pale i ka hāʻule ʻana o ka workpiece.

ʻO ka mīkini hoʻololi mana lawe lima he lako hana hou i kōkua ʻia e ka mana no ka lawelawe ʻana i nā mea a me nā hana mālama hana. Hoʻopili akamai ia i ke kumumanaʻo o ke kaulike ikaika, i hiki i ka mea hoʻohana ke paʻi a huki i nā mea kaumaha e like me ke kaulike i ka neʻe ʻana a me ke kūlana i loko o ka hakahaka. Hoʻokumu nā mea kaumaha i kahi kūlana lana ke hāpai ʻia a hoʻohaʻahaʻa ʻia paha, a hoʻohana ʻia ke kaapuni ea e hōʻoia i ka ʻole o ka ikaika hana.

ʻO ka lima i kōkua ʻia e ka mana, ua haku nui ʻia me kahi kikowaena manipulator i kōkua ʻia e ka mana, kahi ʻōnaehana hoʻokele manipulator i kōkua ʻia e ka mana, a me kahi ʻōnaehana palekana manipulator i kōkua ʻia e ka mana. Loaʻa iā ia nā ʻano o ka ʻole o ke kaumaha, pololei a me ka naʻauao, hana maʻalahi, palekana a me ka pono, a pēlā aku, he mea kōkua nui ia i ka hoʻoili ʻana, ka lawelawe ʻana, a me ka hoʻopaʻa ʻana i nā mea kaumaha ma nā ʻoihana like ʻole, i mea e hoʻokō ai i ka hana kūpono, ka mālama ʻana i ka hana, a me ka pono o ka hana ʻana. ʻO ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka maikaʻi o ka huahana a me ka hōʻoia o ka maikaʻi o ka huahana.