Trolley mobile manipulator
E like me nā pono hana maoli, hoʻoneʻe i ka manipulator i kōkua ʻia i ke kūlana hana pono no ka hana.
E like me nā pono hana maoli, hoʻoneʻe i ka manipulator i kōkua ʻia i ke kūlana hana pono no ka hana.Hiki i ka manipulator i kōkua i ka mana ke ʻike maʻalahi inā loaʻa kahi haʻahaʻa ma ka manipulator ma ka ʻike ʻana i ke kīʻaha suction a i ʻole ka hoʻopau hope o ka manipulator a me ke kaupaona ʻana i ke kaomi kinoea i loko o ka cylinder, a hoʻoponopono maʻalahi i ke kaomi ea i loko o ka pahu kaulike ma o ka pneumatic. logic control circuit e hoʻokō i ke kumu o ke kaulike ʻakomi.I ka hana ʻana, ʻike ʻia nā mea koʻikoʻi i ka lewa, hiki ke pale i ka hui ʻana ke hoʻopaʻa ʻia nā huahana.I loko o ka laulā hana o ka lima robot, hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻoneʻe iā ia i kekahi kūlana, a hiki i ka mea hoʻohana ke hana maʻalahi.I ka manawa like, loaʻa i ka pneumatic circuit nā hana palekana e like me ka pale ʻana i ka hana hewa a me ka nalowale o ka pale kaomi.ʻO kahi mea koʻikoʻi, ʻaʻole pono ka crane pneumatic balance holoʻokoʻa i kahi ʻōnaehana mana uila, pono wale ka ea compressed a me kahi puna wai (e pili ana i nā kūlana hana) e hana, he mea kūpono loa.
Hoʻohui ʻia ka manipulator kōkua mana me ka trolley mobile e hana i kahi manipulator kōkua mana kelepona.Hoʻokomo pololei ʻia ke kolamu manipulator ma ke kaʻa paʻa, hiki ke ʻike i ka halihali lōʻihi o ka mea hana.ʻO ka pneumatic gripper ka hana o ka pale ʻana i ka ea, hiki ke pale i ka mea hana mai ka hāʻule ʻole ʻana.
ʻO ka manipulator mana lawe lima he mea kōkua mana hou no ka mālama ʻana i nā mea a me nā hana hoʻopakele hana.Hoʻohana akamai ia i ke kumu o ke kaulike ikaika, i hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻokuke a huki i nā mea kaumaha e like me ke kaulike o ka neʻe ʻana a me ka hoʻonohonoho ʻana i ka lewa.Hoʻokumu nā mea kaumaha i ke kūlana lana ke hoʻokiʻekiʻe a hoʻohaʻahaʻa ʻia, a hoʻohana ʻia ke kaapuni ea e hōʻoia i ka ikaika hana ʻole.
ʻO ka lima kōkua mana i haku ʻia me kahi pūʻali manipulator kōkua mana, kahi ʻōnaehana hoʻokele mana kōkua mana a me kahi ʻōnaehana palekana manipulator kōkua mana.Loaʻa iā ia nā hiʻohiʻona o ka non-gravity, pololei a intuitive, hana maʻalahi, palekana a maikaʻi, a me nā mea ʻē aʻe, he mea kōkua nui i ka hoʻoili ʻana, mālama ʻana, a me ka hoʻopaʻa ʻana i nā mea kaumaha i nā ʻoihana like ʻole, i hiki ai ke hoʻokō i ka hana kūpono. mālama i ka hana, a me ka pono hana.ʻO ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka maikaʻi o ka huahana a me ka hōʻoia ʻana i ka maikaʻi o ka huahana.
