Lopako Gantry

Hoʻohana ka manipulator truss i ka ʻenehana hana i hoʻohui ʻia, kahi kūpono no ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana i nā mea hana mīkini a me nā laina hana, ka huli ʻana o ka workpiece, ka hoʻohuli ʻana o ka workpiece, a pēlā aku. I ka manawa like, ʻo kāna ʻōnaehana clamping a me ke kūlana kiʻekiʻe e hāʻawi i kahi interface maʻamau no ka hana ʻakomi robot, a ʻo ka pololei o ke kūlana hana hou e hōʻoia i ka pololei kiʻekiʻe, ka pono kiʻekiʻe a me ke kūlike o nā huahana batch.

ʻO ka manipulator truss kahi mīkini e hiki ke hoʻopili pono i nā mea i hoʻouka ʻia i loko o kahi pahu (e like me ka pahu pepa, ka ʻeke ulana, ka bākeke, a pēlā aku) a i ʻole kahi mea maʻamau i hoʻopaʻa ʻia a wehe ʻole ʻia. Hōʻiliʻili ia i nā mea pākahi ma kahi ʻano kikoʻī a hoʻonohonoho iā lākou ma kahi pallet. I ke kaʻina hana, hiki ke hoʻopili ʻia nā mea i nā papa he nui a hoʻokuke ʻia i waho, e maʻalahi ke hele i ka hana aʻe o ka hoʻopili ʻana a hoʻouna i ka hale kūʻai no ka mālama ʻana ma o ka forklift. Hoʻomaopopo ka manipulator truss i ka hoʻokele hana akamai, hiki ke hōʻemi nui i ka ikaika o ka hana a pale maikaʻi i nā waiwai i ka manawa like. Loaʻa iā ia nā hana penei: ka pale ʻana i ka lepo, ka pale ʻana i ka makū, ka pale ʻana i ka lā, ka pale ʻana i ka ʻaʻahu i ka wā o ka lawe ʻana. No laila, hoʻohana nui ʻia ia ma nā ʻoihana hana he nui e like me ke kemika, ka mea inu, ka meaʻai, ka pia, ka plastic no ka hoʻopili pono ʻana i nā ʻano like ʻole o nā huahana hoʻopili e like me nā pahu pepa, nā ʻeke, nā kini, nā pahu pia, nā ʻōmole a pēlā aku.