ʻOkoʻa mai ka manipulator lima paʻakikī me ke kōkua mana, ua hoʻopili ʻia ke kaula paʻa a me ka lima o ka manipulator kaula palupalu e ke kaula. Hoʻokō ʻia ka hāpai ʻana o ke kaula paʻa e ka mīkini cylinder i hoʻolālā ʻia i loko o ka lima. Hoʻoneʻe ka hui pulley neʻe/hoʻohuli i ka hahau lima kū'ē a ʻo ke kumumanaʻo o ke kaulike pneumatic e hoʻokō i ka hāpai ʻana i nā mea kaumaha. Ke hoʻohālikelike ʻia me ka manipulator lima paʻakikī, he ʻano maʻalahi kona a ʻoi aku ka māmā o ka hoʻohana ʻana.
1. Wahi a ke kumu hoʻonohonoho, ua māhele ʻia i loko o: 1) ʻano paʻa honua 2) ʻano neʻe honua 3) ʻano paʻa hoʻokuʻu 4) ʻano hoʻoneʻe hoʻokuʻu (gantry frame);
2. Hoʻopilikino pinepine ʻia ke kāpili e like me ka nui o ka ʻāpana hana i hāʻawi ʻia e ka mea kūʻai aku. Ma ke ʻano laulā, loaʻa iā ia kēia ʻano hana: 1) ʻano makau, 2) hopu, 3) kāpili ʻana, 4) ʻau ea, 5) hoʻomoʻa vacuum. I mea e loaʻa ai ka hopena maikaʻi loa, hiki iā ʻoe ke koho a hoʻolālā i ke kāpili e like me ka ʻāpana hana a me ke kaiapuni hana.
| Kumu hoʻohālike lako | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Ka mana | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Ka radius hana L1 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Ke kiʻekiʻe o ka hāpai ʻana H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Kaomi ea | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Kihi Hoʻohuli A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kihi Hoʻohuli B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kihi Hoʻohuli C | 360° | 360° | 360° | 360° |